大创计划项目任务书 - 华侨大学厦门工学院.docVIP

华侨大学厦门工学院 大学生创新创业训练计划项目任务书 项 目 名 称：家庭鞋子管家机器人研发 项 目 编 号： 所属系（部）： 厦门工学院机械系 项目负责人 ： 童 博 专 业 班 级： 机械设计3班 指 导 教 师： 唐 晓 明 起 止 年 限： 2012年6月 至2013年6 月 华侨大学厦门工学院教务处 制 项目简况 项目名称 家庭鞋子管家机器人研发 项目类型 A：创新训练项目 资助经费 元 项目起止时间 2012年6月至2013年6月 项目负责人 姓 名 童博 性 别 男 出生年月 1991年4月 系（部） 机械工程系 专业班级 机械设计3班 E-mail 912144018@ 电 话 项目主要成员 姓 名 性别 出生年月 专业年级 所在系（部） 项目分工 签 字 蔡以彪 男 1991.09.15 11电气 电气系 软件 林永忠 男 1991.06.03 10机械 机械系 机械 陈明 男 10土木 土木系 软件 陈骏杰 男 10电气 电气系 软件 童博 男 1991.04.22 09机械 机械系 筹划 指导教师 姓 名 性别 出生年月 职 称 最高学历 最后学位 研究方向 唐晓明 男 1959 高级工程师 本科 本科 E-mail taxm2008@126.com 电 话 姓 名 性别 出生年月 职 称 最高学历 最后学位 研究方向 E-mail 电 话 项目具体实施方案 项目计划： （1）研究内容： 学习AVR单片机、ARM嵌入式技术应用 以AVR单片机、ARM嵌入式技术为控制系统，制作一台小型家庭服务机器人--家庭鞋子管家 （2）研究目标：运用嵌入式技术让机器人实现智能化自主运行通过声控，在主人需要的时候获取鞋子，自动判断行走路线，进行避障，运送所需鞋子给主人进行替换，将替换下来的鞋子准确放置到鞋架相应位置。 （3）拟解决的关键问题：对服务对象以及鞋架位置的确认，对物品的控制，行进过程中的避障。 （4）实验研究地点：CDIO工作室，学院各种机械加工实验室 （5）项目活动流程： 1.集中参加培训，接受指导老师指导，共同研习单片机、嵌入式技术。从AVR单片机入手，掌握单片机技术知识及应用，为自动化处理及系统编程打下基础，然后转入高级ARM嵌入式开发与应用。一边学习一边运用所拥有的材料工具进行模仿实验，理论学习与动手实践相结合， 快速掌握相关技术知识。 2.培训之外的时间，安排自学计划，适当集中到图书馆查阅资料，互相讨论学习，每月至少两到三次会议，对培训内容进行总结、讨论，规整计划，合理安排培训进度。联系其他高校类似项目或科技创新公司进行参观、交流与学习。撰写项目研究报告。 3.培训取得成果之后团队进行详细分工，完成家庭鞋子管家机器人的电路设计、机械部件设计、编程思想等工作。接着根据设计制作出初步模型，解决实际制作中的各种困难，对产品进行不断测试。从而对机械、电子、传感器、程序方面进一步加工，优化，增强功能，直到成品定型。 4.为家庭鞋子管家机器人申请各项专利技术，撰写相应论文。 技术路线： 家庭鞋子管家机器人以运送小车为大概原型，运用培训所掌握的嵌入式技术为控制技术，电路设计以ARM开发板为主，部分电路自主设计并手工焊接制作，机械部件采用购买或外协及自制加工部件，为减轻重量，非受力部件可采用亚克力板材等轻便材料。动力以四轮驱动为主要动力，车身上运用各种电子传感器，通过系统处理采集数据并分析实现智能化运动。对鞋子的控制部分根据实验实际情况进行设计改良，利用嵌入式技术控制舵机、电机等关节部位。 人员分工： 童博：统筹规划团队各项工作进度等事宜；活动策划；机械设计、制图；机械加工；编程设计；舵机、电机采购、性能分析。 陈明：协助研究报告撰写；搜寻资料；组织研讨会议；机械设计、加工；程序设计、编写。 林永忠：撰写研究报告；联络相应技术指导老师，及学校机械加工设备与场地使用；机械设计、制图，机械加工。 蔡以彪：传感器采购、性能分析；电子电路设计、制作；程序设计、编写；软件开发。 陈骏杰：电子元件采购、管理；电子电路设计、制作；程序设计；实验数据统计；实验工具、器材管理。 工作安排及进度 项目内容 时间安排 1.设设计思路的