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过已知点与缓和曲线正交直线的求法及应用
北京市政集团一公司 王景海
1.引言
道路中心线的线形一般为直线、圆曲线、缓和曲线几种形式的组合。当问及中心线外
一点相当于道路桩号是多少,距路中距离为多少,若此时道路中心线为直线或圆曲线,上
述问题不难解决。但若此时道路中心线为缓和曲线时,问题就会出现了:根据已知条件得
到的方程是关于缓和曲线长度的高次方程,一般施工单位的测量人员囿于数学知识的限
制,对此往往束手无策。笔者在实际测量工作中也多次遇到上述问题,并通过迭代的方法
解决了上述问题。而且,在实际工作过程中灵活的应用这种方法,会提高工作效率,给工
作带来方便。
2.问题的解决算法
上述问题可以归纳于如下:求通过已知点的直线与缓和曲线(道路中心线)正交问
题,更有普遍性可以归纳为:求通过已知点的直线与缓和曲线段道路边线正交问题,见图
1所示。(这里我们的讨论均在缓和
,
曲线自身独立坐标系中进行,统一
坐标系中坐标与其可以通过旋转、
平移转换得到)
点P。(髫。,y.)为道路中心 §/ ◆j
线外一已知点,道路半幅宽为D,
一,0 :
过点P。(算。,y,)与道路内边线 /?≮
正交的直线与内边线的交点为P: 、.日(1,H)
(菇:,Y:),与道路中心线的交点为
P(菇,Y),则点P:(菇:,Y:)坐标可表 图l
示为:
戈2=石一Dsinfl (1)
Y2=Y+Dcosp (2)
0时,P:即相当于与道路外边线的交点。因此,仅讨论与道路内边线正交的情况就可
以了。因为是正交,我们可以列出如下方程:
(Y2一Y1),(髫2一菇I)×tgp=一1 (3)
lll
整理得: 戈2=戈l+tg/3(Yl—Y2) (4)
我国缓和曲线采用回旋线,点P(∞,Y)坐标的参数方程可表示为:
并=1—1
5/(40A4)+19/(3456A8) (5)
2)一17/(336A6) (6)
Y=13/(6A
缓和曲线角 口:12/(2A2) (7)
式中1为P点到缓和曲线原点的曲线长度,A为缓和曲线参数。戈、Y的表达式均为
无穷级数形式,这里我们对聋取前三项,Y取前两项,一般就能满足工程精度要求。
式(4)是关于1的高次方程,现在的问题是如何求出1值,将(4)式改写成下面形
式:
1=1+(戈l—z2)+tgp(Yl—Y2)(8)
用(9)式求出的1都将逼近于1。。将新求出的1代入(9)式,如此反复迭代,当前后
两次求出的1值之差的绝对值小于任给任意小正数£时,迭代即告结束,此时的1值即可
认为是真值1’。而且,从理论上也可以证明采用(9)式这种迭代形式是收敛的,有兴趣
的读者可参见参考文献[2]。
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