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Butterword低通IIR数字滤波器的设计
实验三 用双线性变换法设计一个Butterword低通IIR数字滤波器
设计指标参数为:在通带内频率低于0.2π时,最大衰减小于1dB;在阻带内[0.3π,π]频率区间上,最大衰减大于15dB。
以0.02π为采样间隔,打印出数字滤波器在频率区间[0,π/2]上的幅频响应特性曲线。
用所设计的滤波器对实际心电图信号采样序列进行滤波处理,并分别打印出滤波前后的心电图信号波形图,观察总结滤波作用与效果。
(人体心电图信号在测量过程中往往受到工业高频干扰,所以必须经过低通滤波处理后,才能作为判断心脏功能的有用信息。以下给出一实际心电图信号采样序列样本x(n),其中存在高频干扰。在实验中,以x(n)作为输入序列,滤除其中的干扰成分。
{x(n)}={ -4, -2, 0, -4, -6, -4, -2, -4, -6, -6,
-4, -4, -6, -6, -2, 6, 12, 8, 0, -16,
-38, -60, -84, -90, -66, -32, -4, -2, -4, 8,
12, 12, 10, 6, 6, 6, 4, 0, 0, 0,
0, 0, -2, -4, 0, 0, 0, -2, -2, 0,
0, -2, -2, -2, -2, 0
})
程序设计如下:
xn=[-4 -2 0 -4 -6 -4 -2 -4 -6 -6 -4 -4 -6 -6 -2 6 12 8 0 -16 -38 -60 -84 -90 -66 -32 -4 -2 -4 8 12 12 10 6 6 6 4 0 0 0 0 0 -2 -4 0 0 0 -2 -2 0 0 -2 -2 -2 -2 0];
rp=1;
rs=15;
Fs=1;
wp=0.2*pi;
ws=0.3*pi;
wap=2*Fs*tan(wp/2);
was=2*Fs*tan(ws/2);
[n,wn]=buttord(wap,was,rp,rs,s);
[z,p,k]=buttap(n);
[bp,ap]=zp2tf(z,p,k);
[bs,as]=lp2lp(bp,ap,1.2*wap);
[bz,az]=bilinear(bs,as,Fs);
[h,w]=freqz(bz,az,0:0.02*pi:pi/2);
plot(w,abs(h));grid on;
title(数字滤波器频率响应特性)
%------------------------------------
%对信号进行滤波
%------------------------------------
bb=filter(bz,az,xn);
%------------------------------------
%滤波前后比较
%------------------------------------
n=0:length(xn)-1;
figure
plot(n,xn,b);title(滤波前的心电图信号波形);
figure
plot(n,bb,r)
title(滤波后的心电图信号波形)
由上图可见,初始的心电图含有较多的高频毛刺, 利用该滤波器,对原始的数据进行滤波处理,处理后的波形与原图比较可以明显的看到高频的毛刺几乎不见了,波形比原来要清晰很多。由此可以看到,本滤波器的设计满足了题目的要求,并取得了较好的效果。
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