基于慧鱼模型水上垃圾收集器研发设计.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计 专业年级 机械工程及自动化 2008级 学号姓名 指导教师 评 阅 人 二○一二年六月 中国 常州河海大学 本科毕业设计（论文）任务书 （理工科类） Ⅰ、毕业设计（论文）题目： 基于慧鱼组合模型的水上垃圾收集器设计 一、翻译英文资料； 二、水上垃圾收集器在水上能更加方便地收集各种垃圾，清理河道水面。通过机器前部分的叶片装置，再加上机械手臂的水面辅助功用，可以大大的加强机械水上收集垃圾的效率，进行更加方便快捷地处理水上垃圾。这个装置在设计中设计为可拆装组件，在考虑机械手臂的同时，在手臂的中间部分采用网状设计，可以减少水的阻力，也可以收集垃圾，使之更为方便和快捷。叶片的功能，在装置的前部分以叶片为主要部件。装置主要通过叶片的旋转来实现其主要功能——收集垃圾。除此外，叶片收集垃圾的可以达到不间断性，提高收集垃圾的效率。 最终要求实物与设计方案一致，搭接实物模型应能够实现论文中所涉及到的相关功能，实物应以慧鱼基本构件为基础辅以其他相关零配件。 四、毕业论文的撰写、修改、打印； 五、参加毕业设计论文答辩。 Ⅲ、进度安排： 1—2 周 相关资料收集，拟定初始搭接方案完善搭接方案进行模型搭接，并完成最终模型完成模型软件部分设计完成论文初稿，拍摄作品动作视频论文修改并定稿，参加答辩 [1] 《机电创新实践教程》 周军 河海大学出版社[2] 《机械原理》 申永胜 清华大学出版社[3] 《机械设计》 濮良贵 高等教育出版社[4] 《慧鱼创意机器人设计与实践教程》 曲凌 上海交通大学出版社 学生姓名： 付泽 ， 专业年级：机械工程及自动化2008级 系负责人审核意见（从选题是否符合专业培养目标、是否结合科研或工程实际、综合训练程度、内容难度及工作量等方面加以审核）： 该课题来自实际情况，符合机械工程及自动化专业的培养目标，对学生进行多方面的综合训练，内容难度及工作量均符合要求。 系负责人签字： 年 月 日 摘要 慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，。鱼创意组合模型了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟 Abstract Fischer creative combination model (fischertechnik) was born in Germany, is a technology-intensive engineering and technical intellectual interest in the assembly model is the ideal teaching aids that demonstrate scientific principles and technical processes. Fischer creative combination model includes the field of mechanical, electronic, control, pneumatic, automotive technology, energy technology and robot technology and high-tech disciplines, using industry standard components (components of the mechanical / electr