工业控制实训项目及电路.doc

实训班级 实训完成情况 实训板号 组长 组员 实训一 实训二 实训三 实训四 实训五 实训六 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 工业控制实训项目及电路 实训项目 教学时数 实训1 控制线路要求第一台电动机起动10s后，第二台电 动机自动起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动，再运行15s后，电动机全部停止。 实训2 激光设备的循环出光控制 激光循环出光要求： 1 手动开关按一次，LD激光器连续出光10秒后停止。 2 激光键（带锁）按下，LD激光器连续出光。 3 自动键（带锁）按下，出光10秒，停10秒，反复执行。 实训3 FX-20GM PLC应用 1用FX-20GM PLC控制三相电机的正反转 2用FX-20GM PLC控制三台三相电机的顺序启动 3用FX-20GM PLC三台三相电机的顺序启动 实训4 使用三菱FX-20GM驱动二维步进电机工作台（实现二维工作台手动正反转、编程运行程序、具有启动和暂停功能，启动程序时，启动按键指示灯会亮，激光按键和程控按键分别控制半导体激光器出光,暂停不出光） 工作台15针D型插头引脚接线说明： （9,10 线圈；11,12线圈；3,4左右限位） 实训5 用FX-20GM PLC控制交流伺服电机（编程实现交流伺服电机旋转360度） 实训6 PA8000数控编程 合计 实训1 控制线路要求第一台电动机起动10s后，第二台电 动机自动起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动，再运行15s后，电动机全部停止。 实训1电路 思考题：（要求化简实训1思考题电路中的控制电路，写在实训报告上） 有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3共3台电动机拖动，其动作顺序如下： ① 起动时要求按M1—M2—M3顺序起动； ② 停车时要求按M3—M2—M1 顺序停车； ③ 上述动作要求有一定时间间隔。 实训1思考题电路 实训2 激光设备的循环出光控制 激光循环出光要求： 1 手动开关按一次，LD激光器连续出光10秒后停止。 2 激光键（带锁）按下，LD激光器连续出光。 3 自动键（带锁）按下，出光10秒，停10秒，反复执行。 实训2电路 思考题：分析实训中出现的2个时间继电器的振荡现象原因，并设计新的控制电路，写在实训报告上。 实训3 FX-20GM PLC应用 1．用FX-20GM PLC控制三相电机的正反转 按钮K1或K2控制程序启动与停止；FX-20GM需要+24V供电，由于FX-20GM不能直接驱动220V交流接触器，故增加+24V中间继电器KA1、KA2。用KA1，KA2触头间接控制～220V的交流接触器KM1、KM2。 通过FX-PCS-VPS/WIN-E软件将程序下载到FX-GM。 用FX-20GM PLC控制三相电机的正反转电路 用FX-20GM PLC控制三相电机正反转程序 思考题：用手编器读出FX-20GM内的指令，写在实训报告上。 注：FX-20GM I/O连接器引脚分布图如下图，对每个20芯接口，左边是奇数，右边是偶数，如CON1口左边Y00-Y07分别对应1、3、5、7、9、11、13、15脚，排线插好后摆正，从上往下依次是1、2、3、4、5、6……20。 FX-20GM I/O连接器引脚分布图 2．用FX-20GM PLC控制三台三相电机的顺序启动 用FX-20GM PLC控制三台三相电机的顺序启动电路 思考题：自行设计软件，写在实训报告上 3．用FX-20GM PLC 输出Y000～Y007 手动监控与测试 联接手工编程器与PLC连线 通电按图进入手工编程器操作 实训4 使用三菱FX-20GM驱动步进电机 三菱FX-20GM驱动步进电机接线图 实训步骤 按图接线，连接计算机，进入FX-PCS-VPS/WIN-E软件，使FX-GM的AUTO/MANU开关处于AUTO位置。 (1) 选择Monitoring window (2) 选择insert/Manual Operation菜单,出现对话框 (3) 分别选择X轴的+JOG、-JOG，添加到Monitoring window中，如图所示 (4) 选择FX-GM/Monitor/START菜单，起动Monitor手动控制，出现Monitor窗口，点击上述二个按钮手动控制步进电机 (5) 选择FX-GM/Monitor/STOP菜单