电力系统自动化5 电力系统最小二乘法状态估计.pptVIP

第四章复习题 1. 电力系统调度的主要任务有哪些？ 2. 电力系统实行分级调度、分区调度的意义。 3. 英文缩写词的中文含义：RTU：远方终端；SCADA：数据采集和监视控制；EMS：能量管理系统；AGC：自动发电控制；EDC：经济调度控制；SA：安全分析；SE：状态估计 4. 调度自动化的“四遥”是指哪些？ 5. 调度中心计算机必须具有的两个功能：SCADA与协调 6. 什么是能量管理系统(EMS)?其主要功能是什么？ 答: EMS是电网调度自动化系统(含硬,软件)的总称。主要功能包括数据 采集与监视(SCADA)，发电控制(AGC)与经济运行，高级应用分析三部分。 7. 简单分析SCADA系统的软件逻辑构成。 答：SCADA系统在逻辑上可以分为三个部分：数据处理系统、前置机系 统和人机联系工作站。数据处理系统是SCADA系统的核心部分，它包括 SCADA数据库和数据库维护，数据计算、统计等数据处理功能。前置机系统 和现场RTU打交道，完成系统和监控对象的接 口。人机联系工作站负责提供 用户界面，如图形、表格、声音、动画等。 8. 调度中心为何采用双机配置系统？备用机的作用是什么？ 第五章主要内容： 1. 熟悉状态变量与电力系统状态变量的概念。 2. 掌握电力系统状态估计的概念。 3. 掌握测量误差概念与分类，掌握量测方程式。 4. 掌握无偏量测的条件与衡量量测准确度的指标。 5. 掌握加权最小二乘法状态估计的表达式，会用此法对简单问题的状态变量进行估计（手算）。 6. 熟悉牛顿-拉夫逊法求解非线性方程的步骤。 7. 了解估计问题的矩阵形式。 8. 了解电力系统运行状态的数学模型，熟悉节电导纳矩阵的形成方法。 9. 熟悉电力系统最小二乘状态估计的矩阵与牛顿-拉夫逊法求解非线性方程组的步骤。 10. 了解PQ分解法状态估计的近似、假定与估计公式。 11. 熟悉牛顿-拉夫逊与PQ分解法的特点。 12. 掌握是估计所得数据为合格数据的两个条件。 13. 熟悉状态估计的正常估计功能与检错、识别功能。 作业： 什么是EMS和SCADA？二者是什么关系？ 什么是电力系统状态估计？常用方法有哪些？ 设某量随时间变化，其在各时刻的测量读值如表。设 ，试用最小二乘法估计 。 * * 第五章 电力系统运行的状态估计 第四节 电力系统最小二乘法状态估计 第四节 电力系统最小二乘法状态估计 状态变量：变电站母线电压（幅值与相角），（2n-2）个。 以下设状态变量为 n 个。 测量数据为 m 个，即 电力系统中，Z 的元素包括状态变量的测量读值 和其他系统变量的测量读值 。 为 的非线性函数，故电力系统的量测方程式为 0.概述 第五章 电力系统运行的状态估计 第四节 电力系统最小二乘法状态估计 注意：i. ii. 相角一般不能直接测量（*PMU）， 维数高于 。 电力系统最小二乘估计的矩阵形式 目标：求估计值 ，使测量读值与估计值 的二乘值最小。 即应使 可转化为 令 第五章 电力系统运行的状态估计 第四节 电力系统最小二乘状态估计 得到电力系统最小二乘估计的矩阵形式 ——雅可比（Jacobi）矩阵 —— n 个非线性方程，求解即可得状态变量的估计值 第五章 电力系统运行的状态估计 第四节 电力系统最小二乘法状态估计 牛顿-拉夫逊法的矩阵形式 牛拉法求解非线性方程 的步骤： 选取初值 ，求 ； 求 ； 求 ； 第一次迭代结果 重复ii ~ iv，直到获得 较满意的 。 牛拉法求解非线性方程组 的步骤： 选取初值 ； 将原方程组线性化，得到以 为变量的线性方程组 求 ； 第一次迭代结果 重复ii ~ iv，直到获得较满意的 。 线性方程组的计算机解法之一 ——平方根因子分解法（略） 第五章 电力系统运行的状态估计 第四节 电力系统最小二乘法状态估