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单片机原理-4
第四章定时器/计数器 定时器/计数器T0、T1 定时器/计数器T2 * * 80C51包含有两个16位的定时器/计数器:T0和T1; 80C52包含有三个16位的定时器/计数器:T0、T1和T2。 定时器/计数器的核心是一个加1计数器,其基本功能是加1。 (1)在单片机的T0、T1或T2引脚上施加一个0到1的跳变,计数器增1、即计数器功能; (2)在单片机内部对机器周期或其分频进行记数,从而得到定时,这就是定时功能。 在单片机中,定时功能和计数功能的设定和控制都是通过软件来进行的。 一、定时器/计数器T0、T1的内部结构 (1)计数器TH0、TL0和TH1、TL1; (2)特殊功能寄存器TMOD、TCON; (3)时钟分频器; (4)输入引脚 二、定时器/计数器T0、T1的特殊功能寄存器 1.定时器/计数器T0、T1的方式寄存器——TMOD 方式寄存器TMOD是—个逐位定义的8位寄存器,它只能进行字节寻址,字节地址89H。其格式如下: 其中低四位定义定时器/计数器T0,高4位定义定时器/计数器T1,各位的意义如下: (1)GATE——门控位。 GATE=1时,由外部中断引脚INT0、INT1和TR0、TR1来启动定时器。 (2)C/T——功能选择位。 C/T=1,选择计数功能;C/T=0时,选择定时功能。 2.定时器/计数器T0、T1的控制器——TCON 控制寄存器TCON是—个逐位定义的8位寄存器,既可字节寻址也可位寻址,字节地址88H ,位寻址的地址为88H~8FH。其格式如下: (2)M1、M0——方式选择位。 可以有四种工作方式,如表4-1所示。 其中各位的意义如下: TFI(TCON.7)——定时器/计数器T1的溢出标志。定时器/计数器T1溢出时,该位由内部硬件置位。若中断开放,即响应中断,进人中断服务程序后,由硬件自动清0;若中断禁止,可用于判跳,用软件清0。 (2)TR1(TCON.6)——定时器/计数器T1的运行控制位。用软件控制,置1时,启动T1;清0时,停止T1。 (3)TF0(TCON.5)定时器/计数器T0的溢出标志。其意义与TFI 相同。 (4)TR0(TCON.4)定时器/计数器T0的运行控制位。其意义与TRI相同。 (5)IE1(TCON.3)外部中断1下降沿触发标志位。 (6)IT1(TCON.2)外部中断1触发类型选择位。 (7)IE0(TCON.1)——外部中断0下降沿触发标点位。 (8)IT0(TCON.0)——外部中断0触发类型选择位。 TCON的低4位与中断有关,将在“中断系统” 中详细讨论。 复位后,TCON的所有位均清0。 3.定时器/计数器T0、T1的数据寄存器——TH0、 TL0和TH1、TL1 定时器/计数器T0、T1各有一个16位的数据寄存器,它们都是由高8位寄存器和低8位寄存器所组成。这些寄存器不经过缓冲,直接显示当前的计数值。所有这四个寄存器都是读/写寄存器,任何时候都可对它们进行读/写操作。 复位后,这四个寄存器全部清零。他们都只能字节寻址。相应的字节地址见下表。 8AH T0的低8位数据寄存器 TL0 8BH T1的低8位数据寄存器 TL1 8CH T0的高8位数据寄存器 TH0 8DH T1的高8位数据寄存器 TH1 字节地址 名称 寄存器 字节地址 名称 寄存器 三、定时器/计数器T0、T1的功能选择 定时器/计数器T0、T1的功能是通过TMOD中的 来选择的 当 为0时,T0、T1为定时器。此时,计数输入信号是内部时钟脉冲,每个机器周期使寄存器的值增1。每个机器周期等于12个振荡周期,故计数速率为振荡周期1/12。 当 为1时,T0、T1为计数器。这时,通过引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部信号进行计数。 在每个机器周期的S5P2期间,CPU采样引脚的输入电平,若前机器周期采样值为1,下一机器周期采样值为零则计数器增1,此后的机器周期S3P1期间,新的计数值装入计数器。所以检测一个1到0的跳变需要两个机器周期,故最高计数频率为振荡频率的1/24。 四、定时器/计数器T0、T1的工作方式 根据对M1和M0的设定,定时器/计数器T0、T1可选择四种不同的工作方式。T0、T1的前三种工作方式(即方式0、方式1和方式2)相同,方式3的设置稍有不向,需要注意。 1.方式0 当TMOD中的M1=0、M0=0时,选定方式0工作。这种方式下计数寄存器由13位组成,TLx的高
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