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SooPAT 一种演奏葫芦丝的机器人及控制方法申请号：201010181487.X 申请日：2010-05-24 申请(专利权)人上海电气集团股份有限公司自贡市挚友科技有限公司地址 200336 上海市长宁区兴义路8号万都中心30楼发明(设计)人孙传伦杨军陈涛陈家祥郑家贵谭福生主分类号 B25J13/00(2006.01)I 分类号 B25J13/00(2006.01)I B25J9/00(2006.01)I G10F1/12(2006.01)I 公开(公告)号 101885181A 公开(公告)日 2010-11-17 专利代理机构上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 代理人章蔚强注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利