飞机防滑刹车系统模糊PID控制器的设计研究.pdfVIP

l 飞机防滑刹车系统模糊PD控制器的设计 余驰 贾玉红 (北京航空航天大学航空科学与工程学院。北京，Ioob83) 摘要：飞机防滑刹车系统的核心问题是控制．为了提高刹车系统的环境适应性．控制精度和刹车效率．，提出了应用参数模 糊自整定PID控制器来实现刹车系统控制．把模糊控制与PID控制的鞲点相结合，利用模糊控制规则在线对PID控制器的 真环境进行仿真研究．仿真结果表明：飞机防滑刹车系统的适应性增强，刹车性能良好． 关键词：模糊PID控制；滑移率；防滑刹车系统；仿真 of AircraftAntiskid with PIDController Design Brake．System Fuzzy ChiYu Jia Yuhong (SchoolofAeronauticScience Abstract：Thecentral ofaircraftantiskidbrake iscontr01．Inorderto environment problem system improve adaptability、control and ofaircraftimtiskidbrake PIDcontrolleris forwardin preciseefficiency system．Applicationparameters·self-tuningfuzzy put controlofbrake of controlandPIDcontrolare of controlisused realizing fuzzy system．Characteristics combined；regulationfuzzy for ofPIDcontroller brake is inMATLAB adjustingparameters online，makingperformanceimprove．Controllerdesigned fuzzy isusedinSIMULINKsimulationconditionandstudied．Resultsof showthat toolbox；controller simulation of logic adaptability aircraftantiskidbrake was ofaircraftwasall systemimproved；brakingperformance rightj PID Brake Ratio：Antiskid Keywords：FuzzyControl：Slipping System：‘Simulation 受到轮胎与地面问的结合力和迎风阻力，使飞机的动能 1引言 转化为外力所做的功而最终停机。迎风阻力随飞机速度 飞机防滑刹车系统是一个复杂的非线性系统，在飞 的减小而不断减小，结合力的大小与结合系数和飞机机 机着陆刹车过程中受到诸多不确定因素的影响，使其