免耕播种机漏播补偿系统设计与试验-农业机械学报.PDFVIP

２０１７年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０７．００９ 免耕播种机漏播补偿系统设计与试验 １，２ １ １ １ １ 吴　南 　林　静 　李宝筏 　张本华 　谷士艳 （１．沈阳农业大学工程学院，沈阳 １１０８６６；２．辽宁机电职业技术学院材料工程系，丹东 １１８００９） 摘要：针对免耕播种机作业时存在漏播问题，设计了一种漏播自动补偿系统，建立了补偿装置驱动的数学模型，应 用滑模变结构控制算法设计了补偿系统控制器，并对补偿系统的动态响应性能进行了仿真分析。通过补种控制算 法，确定了补种机构与主排种器的距离 Ｓ和离地高度 Ｈ，得到了补种排种盘转速 ｎ和播种机行进速度 ｖ、粒距 Ｌ之 ｍ ｌ 间的关系曲线，对排种器安装高度 Ｈ、粒距 Ｌ、传送带速度 ｖ进行了二次回归正交试验，验证了漏播补偿系统的补 ｌ ｍ 种性能。台架试验的最佳工况组合为，补种排种器安装高度 １５３３ｃｍ、粒距２５１６ｃｍ、传送带速度３５２ｋｍ／ｈ时，补 种成功率可达９６５％。田间试验表明，安装漏播补偿系统后，免耕播种机播种合格率均值为９８７２％，有效提高了 播种质量。 关键词：免耕播种机；漏播补偿系统；滑模控制；正交试验 中图分类号：Ｓ２２３２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０７００６９０９ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＴｅｓｔｏｎＮｏｔｉｌｌａｇｅＰｌａｎｔｅｒＲｅｓｅｅｄｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＭｉｓｓｓｅｅｄｉｎｇ １，２ １ １ １ １ ＷＵＮａｎ 　ＬＩＮＪｉｎｇ　ＬＩＢａｏｆａ　ＺＨＡＮＧＢｅｎｈｕａ　ＧＵＳｈｉｙａｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８６６，Ｃｈｉｎａ ２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｅｒｉａｌｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｉａｏｎｉｎｇＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＣｏｌｌｅｇｅ，Ｄａｎｄｏｎｇ１１８００９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎａｄａｐｔｉｖｅｍｉｓｓｓｅｅｄｉｎｇｒｅｓｅｅｄｄｅｖｉｃｅｏｆｎｏｔｉｌｌａｇｅｐｌａｎｔｅｒｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｓｏｌｖｅｍｉｓｓ ｓｅｅｄｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｓｗｈｅｎｗｏｒｋｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｒｅｓｅｅｄｄｅｖｉｃｅｄｒｉｖｅｒｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｒｅｓｅｅｄｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅ（Ｓ）ｏｆｒｅｓｅｅｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅｔｏｍａｉｎｓｅｅｄ ｍｅｔｅｒｉｎｇｄｅｖｉｃｅａｎｄｔｈｅｈｅｉｇｈｔ（Ｈ）ｏｆｓｅｅｄｍｅｔｅｒｉｎｇｄｅｖｉｃｅｔｏｇｒｏｕｎｄｗｅｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄａｎｄｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｃｕｒｖｅｓａｍｏｎｇｒｅｓｅｅｄｍｅｔｅｒｉｎｇｐｌａｔｅｓｐｅｅｄ（ｎ），ｔｈｅｓｅｅｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｍｏｖｉｎｇｓｐｅｅｄ（ｖ）ａｎｄ