TCP自动校正系统在螺柱焊接中的应用-机器人.PDFVIP

工 业 技 术 创 新 第 0 3 卷 第 0 6 期 2 0 1 6 年 1 2 月 Vol.03 No.06 Dec.2016 何 小 明 等 ： T C P 自 动 校 正 系 统 在 螺 柱 焊 接 中 的 应 用 Industrial Technology Innovation TCP 自动校正系统在螺柱焊接中的应用 何小明，沈玉勇，贾建龙 （上汽大众汽车有限公司四厂车身车间，江苏南京，211100） 摘 要： 汽车车身焊接对螺柱焊接精度要求较高在普通 自动螺柱焊接系统基础上搭建测量设 备 进行 网络配置 校正参数设置和补偿算法设计 最终研制了一套TCP Tool Cent er Point 自动校正系统该系统有效补偿 了机器人和螺柱焊枪 的精度误差 大大提高了螺柱尺寸的稳定 性和可靠性该技术在焊接精度要求较高的其他场合也值得参考借鉴 关键词： 螺柱焊TCP 自动校正系统精度 中图分类号：TG453+ .3 文献标识码：A 文章编号： 2095-84 12 (20 16) 0 6- 114 1-0 3 工业技术创新 URL : http ://www.chin a-iti .com DOI : 10 .14 103/j .issn .2095-84 12.20 16.06.023 Application of TCP Automatic Calibration System in Stud Welding HE Xiao-ming, SHEN Yu-yong, JIA Jian-long (Body Shop of Nanjing Branch, Shanghai Volkswagen Co., Ltd., Nanjing, Jiangsu, 211100 , China ) Abstract: Automobile welding requires high precision of stud welding. Based on the common automatic stud welding system, the measurement device is established, and the network configuration, the calibration parameter option and the compensation algorithm design are carried out, to ultimately develop a set of TCP (Center Point Tool) automatic calibration system. This system effectively compensates for the error of robot and stud welding gun, greatly improving the stability and reliability of stud size. Such a technology has the potential to be popularized in other occasions where a high welding precision is required. Key words: Stud Welding; TCP (Center Point Tool); Automatic Calibration System; Precision 引