1200热连轧地下卷取机张力辊电流调节系统研究.pdfVIP

维普资讯 自动化与仪器仪表 ZIDONGHUAYUYIQIYIBIAO 2001年第 3期(总第 95期) 文章编号：1001—9227(2001】03—0025—04 1200热连轧地下 卷取机张力辊 电流调节系统研究 杨景明 常玲芳 (燕山大学 自动化系 秦皇岛，o(删 摘 要：研究了模糊控制理论在张力辊 电动机电流调节系统 中的应用 。介绍 了传统 PI调节 器、参数 自调整模糊控制器的设计 ，并用 MATLAB(SIMULINK)语言进行了计算机仿真 仿真结果 表明，参数自调整模糊控制器具有 良好的控制性能，对进一步应用研究具有较大的参考价值。 关键词：电流调节器 模糊控制 仿真 ABSTPACT：Theapplicationoffuzzycontroltheoryinthecurrentadustings~tem inthetension rollereIectromotorisstudied，andthedesignofaparameterself—tuningfuzzycontrollerandtraditionPI controllerarealsointroducedBasedonMATLAB(SIMULINK)，t}1earticleperformedt}1ecomputersimu— lation．Theresulm show htatthefuzzycontrollerhasgoodcontrolperformanceandhasreferencevaluefor furtherapplications． KEYW0RDS：Tensionroller Fuzzycontrol Simulation 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：B 控硅整流器的迟滞时间 为 1．7ms，整流装置放大 0 引 言 倍数 K为 55，电流反馈系数 B为 0．0127伏／安 ，反 卷取机的用途是收集超长轧件，将其卷取成卷 馈滤波时间常数 t为 1ms，电机电势常数C 为 0．8 以便于贮存和运输。卷取机是轧钢车间的重要辅助 伏／转／分。 设备，在带材和线材生产中均被广泛应用。轧钢生 产实践证明，卷取机的工作状态直接影响着带材和 1 张力辊电动机电流调节器为传统PI调节器 线材的质量，特别是连轧机生产能力的发挥。因此， 1．1 PI调节器参数的选择 对卷取设备及其系统 的研究一直受到人们的重视。 电流调节器采用最佳准则，即对称最佳 (也称三 卷取机由张力辊 、卷筒 、助卷辊组成。本文详细 阶对称最佳)，采用的依据是 ：使系统具有比较快的 研究了张力辊电动机电流调节系统的仿真。 动态响应，适中的超调量，较好的抗扰动能力，没有 张力辊电动机电流调节系统 的参数为：电枢 回 静差和跟踪差。 路总电阻RⅡ为 0．250，电枢 回路的电磁时间常数 通过推理可知，在电流环中，由于电势的反应很 为49ms，电动机的机电时间常数TM为775ms，可 慢，故可忽略不计 ，经化简及变换后可得电流调节系 统如图 J所示。 周 1 电流调节系统结构图 图 1中，、tL都为小时间常数，所以， 式中t——小时常数之