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异类传感器
异类传感器数据关联 在军事多传感器信息融合中，异类传感器的数据融合一直是一个重要而又困难的研究课题。 主要有： 雷达 ESM 红外之间的关联 一 雷达和红外之间的数据关联 二 雷达和ESM之间的数据关联 所谓雷达和ESM数据关联，亦即要确定WSM观测信号究竟源于哪一个雷达目标，或者说要将ESM观测信号与雷达的目标航迹配对，它本质上是模式识别的问题。 2.1 概述 由于ESM传感器是一种被动（无源）传感器，只能获取目标的属性信息和位置中的方位信息，而没有距离信息，再加之现代电子战环境中存在干扰及其他因素的影响，从而使在ESM数据和雷达航迹关联中面临着很大的不确定性。 2.2 问题描述 一个雷达目标航迹对应一个目标，一盒ESM航迹对应一个辐射源且一个目标可以载有多个辐射源，一个WSM航迹和多个雷达目标航迹关联问题就优化成如下假设： H0：ESM航迹和所有雷达目标航迹无关联 Hj ：ESM航迹和第j个雷达目标航迹关联， j≠0 2.2 基于角度测量的雷达和ESM航迹关联 2.3 不等样本容量下基于统计理论的雷达和ESM航迹关联 2.4 不等样本容量下基于模糊综合分析的雷达和ESM航迹关联 关联判决规则 2.4.1 硬决策规则 2.4.2 双门限规则 2.4.3 三门限规则 2.4.4 四门限规则 * *
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