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城市轨道交通列车控制仿真模型研究 徐意 中国铁道科学研究院通信信号研究所国家铁路智能运输系统工程技术研究中心 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 列车运行控制系统的应用, 有效地提高了城市轨道交通的运行效率.由于缺乏相关的技术参数, 应用传统牵引计算理论方法的列车运行控制仿真系统, 若未充分考虑系统控车的特性, 在工程应用中控制的精度将无法保证.本文着重考虑信号系统工程设计的限制条件, 将列车的加减速性能和速度控制策略作为主要研究对象, 构建基于能量守恒原理和信号控制条件的列车速度控制仿真模型.在此基础上设计仿真模型, 实现所需要的系统功能结构和仿真流程, 并开发形成软件系统.在实际运行线路案例研究中, 与采用通用列车运行仿真系统获得的结果比较, 验证本文所建仿真模型的精度和工程适用性. 关键词： 城市交通; 仿真模型; 能量守恒; 列车控制; 信号系统; 作者简介：徐意 (1977-) , 男, 湖北黄梅人, 副研究员, 硕士.hlwxy@ 收稿日期：2017-03-13 基金：中国铁道科学研究院基金重大课题项目 (2016YJ053) Modeling and Simulation for Trains Control in Urban Rail Transit XU Yi Center of National Railway Intelligent Transportation System Engineering and Technology, Signaling Communication Research Institute of China Academy of Railway Science; Abstract： The application of train control system effectively improves the operational efficiency of urban rail transit. While traditional calculation methods for train traction is quite difficult to meet the simulation precision in the implementation of train control due to lacking of related technical parameters and without consideration of the effect from train control system. A train control simulation model based on energy conservation is then proposed in this paper mainly considering the constraints from signaling systems and focusing on the accelerating and decelerating features of trains and velocity control strategy. The function and flowchart for the proposed simulation model are given before it is implemented. The case studies for a real urban rail transit line are carried out to verify the simulation precision and practicality of the proposed model by comparing with the results from an existing general-purpose simulation system. Keyword： urban traffic; simulation model; energy conservation; train control; signaling system; Received： 2017-03-13 0 引言 随着城市轨道交通通信信号技术的快速发展, 列车运行控制系统尤其是基于通信的列车运行控制系统 (简称CBTC系统) 在城市轨道交通系统中得到了广泛应用.这类系统有效地缩短了列车的追踪间隔, 提高了轨道交通的运行效率.城市轨道交通信号系统需要满足行车密度大、追