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测量机器人在黄土地区地铁结构安全保护中的应用 胡自全 胡银林 姜雁飞 裴洪涛 西安市地下铁道有限责任公司 辽宁科技大学矿业工程学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 以西安地铁2号线安全保护区内施工的南门广场改造提升项目及南门隧道工程为依托, 对永宁门车站及钟楼站—永宁门区间隧道进行测量机器人自动化监测。通过对监测数据的分析, 证明自动化监测具有较高的可靠性, 可代替传统测量手段应用于地铁结构的安全监测。研究显示, 受上覆土体开挖的影响, 盾构隧道会出现隆起及竖椭圆受力变形。 关键词： 城市轨道交通; 测量机器人; 监测; 地铁结构安全; 隧道; 黄土; 作者简介：胡自全, 男, 硕士, 工程师, 从事城市轨道交通工程建设技术管理工作, 287113131@ 收稿日期：2016-10-31 Application of Measuring Robot in Safety Protection of Subway Structure in Loess Area HU Ziquan HU Yinlin JIANG Yanfei PEI Hongtao Xi an Metro Co., Ltd; University of Science and Technology, Liaoning School of Mining Engineering; Abstract： The upgrading project in the South Gate Plaza and the project of South Gate tunnel located in the safety protection area of Xian Subw ay Line 2 are studied. The automatic monitoring by the measuring robot is adopted for Yongningmen station and the sectional tunnel betw een the Zhonglou station and Yongningmen station. The analysis of the monitoring data proved that the automatic monitoring system w ith high reliability could replace the traditional means of measurement used for safety monitoring for subw ay structures. Research show s that the shield tunnel w ill uplift and has vertical elliptical deformation influenced by upper soil excavation. Keyword： urban rail transit; measuring robot; monitoring; protection structures of subw ay; tunnel; loess; Received： 2016-10-31 西安是世界上第一个在黄土地区大规模建设地铁工程的城市。西安市区域地质构造为沉降凹陷区, 底部片岩及花岗岩上覆5 500~6 000 m厚度的新生界沉积, 第四系沉积厚914~1 095 m, 距地表15 m以内的黄土大部分有较强湿陷性。这些黄土具有高压缩性、湿陷性、随含水量的增高抗剪强度急剧减小的特点, 当地下水埋深较浅时, 湿陷性黄土在地下水的作用下, 呈饱和状态, 简称饱和软黄土, 其具有软、流塑性、易变形、自稳性较差、承载力低的特点[1]。西安地铁线网规划范围内有较大厚度的第四纪堆积层, 上部以黄土、古土壤为主, 下部以粉质黏土夹砂层为主。地下车站和区间的埋深在地面以下39 m以内, 主要处于黄土地层, 局部地区在全断面砂层、富水河卵石地层等[2]。 西安南门广场改造提升项目一期工程和南门隧道工程, 其基坑侵入地铁2号线永宁门站和永宁门站—钟楼站区间的控制保护区范围内, 安全控制等级为特级[3]。为保护地铁2号线的结构安全和运营安全, 承包商对工程影响范围内的地铁隧道实施测量机器人自动化监测, 以实现信息化施工;同时积累研究资料, 为本地区类似工程项目的设计和施工提供参考依据[4]。 1 工程概述 西安市南门广场改造提升项目一期工程和南门隧道工程分为3个部分:南区拟建为地下2层停