水口升船机直流调速系统负载自适应控制.pdfVIP

第 26 卷第 1 期 福建电力与电工 IS SN 1006- 0 170 2006 年 3 月 FUJIAN DIANLI YU DIANGONG CN 35- 1174 / TM 水 口 升 船 机 直 流 调 速 系 统 负 载 自 适 应 控 制 陈思东 （水 口发电有限公司，福建 闽清 350800 ） 摘要：对双闭环调速系统模型进行分析，获得了优化调节模型参数 的方法，使直流调速系统能适应大范围的 可变负载；将该调节方法在水口升船机的工程实践应用 ，改善 了系统动态性能。 关键词 ：升船机；直流调速 ；动态性能 中图分类号：U642 .6 文献标识码：B 文章编号：1006- 0 170 （2006）01- 0029- 03 1 前言 主提 升控制技术是升船机 的核 心技术之一，它以电力拖动为基础。 目前在建和 已建成 的升船机既有采 用直流调速控制，也有采用交流变频 控制。已建成 的升船机 以直流调速为 图 1 转速 电流双闭环直流调速系统图 主 ，一般采用转速 电流双闭环调速系 统 。实践表明，当被控对象参数发生 发装置的控制 电压 。 大范围变化时，系统的动态性能 （如 电动机轴上 的机 SITOR 可控硅组件 内置一组独立 的可控整流 械惯性、电流断续条件下系统放大倍数）将随之发生 桥，提供给电动机一恒定励磁电流 。在 SIMADYN D 明显变化 ；因此 ，为达到最优性能，需要根据具体情 软件 中设置励磁电流，通过 闭环控制方式实现对直 况调节最佳参数 。本文在分析研究双闭环调速系统 流电机的恒定励磁 电流控制 。 模型的基础上，对水 口升船机直流控制系统的参数 转速调节器 的给定信号为 U ，反馈信号 U 与 ne n 进行优化，使系统动态性能达到最优 。 转速成正比即 U = αn 。稳态工况下，转速调节器输 n 入信号△U =U - U =0，U =U = αn 。转速调节器输出 2 系统工作原理 n ne n ne n 值 Uie 作为电流调节器 的输入值 ，电流调节器的反 水 口升船机主提升系统最大提升力 4 ×600 kN， 馈信号 U 与直流 电机 的电枢 电流 I 成正 比即 U = i d i 最大提升高度 59 m ，升 降额定速度 12 m/min ，正常 βI ；电流调节器输入信号△U =U - U =0 , U = U = d