基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制.pdfVIP

维普资讯 第22卷第2期 电力科 学 与 技 术 学 报 V01．22 No．2 2007年6月 JOURNALOFEIECTRICPOWERSCIENCE AND TECHNoLoGY Jun．2 0 0 7 基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机 单神经元 PID矢量控制 邵伍周 ，唐 忠 ，蔡智慧 ，邹云屏 (1．长沙理工大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 410076；2．华中科技大学 电气与电子工程学院，湖北 武汉 430074； 3．上海电力学院计算机与信息工程学院，上海 200090) 摘 要 ：提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法，该方法针对传统的 P1调节器固定参数所造成的不足，利用具有 自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合 ，实现了参 数在线辨识 ，转速在线控制．仿真结果表明该方法控制精度高，动态特性好，适合于永磁同步电机的速度控制． 关 键 词 ：永磁同步电机；矢量控制；单神经元；PID调节器；RBF神经网络；在线辨识 中图分类号：TM315；TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1673-9140(2007)02-0048-05 A novelmethodofsingleneuron PID vectorcontrolforpermanentmagnet synchronousmotorbasedonRBFneuralnetworkon-lineidentification SHAOWu．zhou 。TANG Zhong2 CAIZhi．hui，ZOU Yun-ping ， (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，ChangshaUniversityofScienceandTechnology，Changsha410076，China； 2．CollegeofElcetricalnadElcetronicEngineering．HuazhongUniversiytofScienceandTechnoloyg，Wuhna43o074，China； 3．CollegeofComputernadInformationEngineering，ShnaghaiUniversiytofElcetricPower，Shnaghai200090，China) Abstract：A novelmethodofsingleneuron PID vectorcontrolforpermanentmagnetsynchronousmotor basedonRBFneuralnetworkon．1ineidentificationispresentedinhtispaper．Inordertoimprovetradi- tionalPIadjustorwihtfixedparameters，htemethodrealizeson-lineidentificationofparametersandspeed controlwihthteadaptivesingleneuronPIDadjustorandRBFneuralnetworkcombining．Simulationre。 suitsshow htathtemehtodiswiht highconrtolaccuracyna dgooddynma icfeatures，anditisfittospeed controlofrpermna