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福 ( ) 39 6 州大学学报 自然科学版 Vol. 39 No. 6 第 卷 第 期 2011 12 Journal of Fuzhou University (Natural Science Edition) Dec. 2011 年 月 DOI :CNKI :35 - 1117 /N. 0957. 023 文章编号:1000 - 2243 (2011)06 - 0898 - 06 运用Matlab 实现PID 控制器的设计 郑剑翔 ( , 350108) 福州大学现代教育技术中心 福建福州 : PID . 2009b Matlab 摘要 传统的 控制器设计中的参数调试耗时费力且调节不当还可能损坏机器 使用 版 软件 PID , PID . , Matlab 新增的 控制模块 可方便快捷地完成 调试工作 以设计液压式旋切机控制器为例 分析使用 的 PID 、 PID , 、 控制模块 定点工具以及嵌入式实时代码工具完成 控制器的设计 包括对象建模 离散化和定点运算 处理等工作. :PID ;Matlab ; ; 关键词 控制 无卡轴旋切机 液压 中图分类号:TP271. 2 文献标识码:A An implementation method for PID controller design by Matlab ZHENG Jian - xiang (Modern Education Technology Center of Fuzhou University ,Fuzhou ,Fujian 350108 ,China) Abstract :Parameters adjustment is a complicated and time - consuming work in traditional PID con- troller design usually ,inappropriate adjustment can cause hardware damage. By using newly added PID controller module in 2009b version of Matlab software ,PID adjustments will become more conven- ience and faster. It can become easily to do PID controller design ,including user ’s plant modling , discrete - time implementation and fixed - point scaling in the design. U
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