基于LabVIEW的直流电机控制系统的设计与分析本科.docVIP

本科毕业论文（设计） （题目：） 本科毕业论文（设计）独创承诺书 本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。 毕业论文（设计）作者签名： 日期：  毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 基于LabVIEW小直流电机调速控制系统设计 摘要 虚拟仪器技术是计算机测量与控制技术的一个新的发展方向。虚拟仪器是虚拟仪器技术的一个重要组成部分，其中最具有代表性的是LabVIEW，它不仅是图形化编程开发平台，而且是一个功能强大且又灵活的仪器和分析软件应用的开发工具。 目前，电机在现代工业领域中不仅是工业应用及电能生产的基本装备，同时也是速度调节控制系统的核心部件之一，应用范围极为广泛，特别是拖动系统。因此弄清和熟悉电机的特性，研究其速度控制方法尤为重要。 本文主要开发了基于LabVIEW的直流电机的速度控制系统，设计出了电机转速控制VI，实现了其速度的在线实时控制，达到了较好的速度控制效果。软件方面，主要采用美国NI公司推出的虚拟仪器开发软件LabVIEW作为平台；硬件方面，主要采用NI ELVIS虚拟仪器教学实验套件,并结合多功能数据采集卡（DAQ)PCI-6024E。本文以PID经典控制方法为理论指导，采用经验法、4：1衰减法分别对直流电机PID控制参数进行整定，然后利用整定结果进行速度在线实时控制，最后对控制效果进行对比与分析。 关键词：虚拟仪器； LabVIEW；PID；电机转速；数据采集卡  Research of the control system of small dc motor speed control Based on LabVIEW Abstract Virtual instrument technology is a new development direction of computer measure and control technology. Virtual instrument is an important component of virtual instrumen