自动控制系统复习提纲-2017知识点总结.docxVIP

自动控制系统复习提纲考试范围：绪论、ch1、ch2、ch3、ch6、ch7；题型：问答题、分析作图题、计算题；绪论1自动控制系统的组成及各环节的主要作用；控制对象控制器驱动结构核心是控制理论2为何要调速；（1）为了节电 交流不调速-交流调速（2）为了减少维护为目的 直流调速-交流调速（3）大功率场合：直流调速达不到要求3直流调速的三种方法及特点；调节电枢供电电压U 减弱励磁磁通改变电枢回路电阻Rch11调速性能指标的三个方面；（分为静态指标和动态指标）调速稳速加减速2静态调速指标：调速范围、静差率、额定速降的概念和计算以及三者之间的关系；3开环调速系统和单闭环调速系统的速度降落、调速范围及静差率的计算；4转速单环调速系统原理图中各部件的作用；5开环机械特性和闭环静特性的区别和联系；6速度单环系统的静特性方程；7反馈控制规律：P调节器是有静差系统，I和PI均为无静差系统；8电流截止负反馈的目的及电路接法、下垂特性；目的：（1）反应主回路电流信号大小的检测部分（2）比较电压部分下垂特性：9积分器的电路和特性，比例积分调节器的电路及物理意义；积分器三个特性：（1）延缓性 （2）积累性 （3）记忆性比例积分调节器电路：比例部分能迅速响应进行控制，积分部分则最终消除稳态偏差。属于串联校正，使系统稳态无静差，动态时保持稳定性。10带PI调节器的单环调速系统原理图（图1-34）分析，及负载扰动或电网电压u2扰动下的调节过程（n\id\ud\IL的变化波形），对带P调节器的单环调速系统也有同样的要求。带PI调节器的单环调速系统的静特性。ch21双闭环直流调速系统的原理图、电路图和稳态结构图；2两个调节器限幅的目的；均采用PI调节器（稳态时，电流转速均无静差）转速调节器ASR：P46实现转速无静差电流调节器ACR：P46实现电流无静差3双闭环调速系统的静特性及稳态工作点和稳态参数计算；4双闭环调速系统的启动过程的分段分析及启动过程中ASR、ACR的状态（是否饱和）和作用；第一阶段（0-T1）强迫电流上升阶段ASR由不饱和迅速饱和（Un增长慢）。ACR不饱和（Ui增长快）。第二阶段（T1-T2）恒流升速阶段第三阶段（T2-T3）转速调节阶段ACR的作用：（1）在转速的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电流变化；（2）起动过程中，限制起动电流，保证在允许最大电流下起动，实现准时间最优控制；（3）对于电网电压的扰动起到及时抗扰作用；（4）当电动机过载，甚至堵转时，限制电枢电流，并获得理想的下垂特性，从而起到快速保护作用。 ASR的作用：（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。（2）对负载变化起抗扰作用。（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。5双闭环调速系统的启动过程中的特点；饱和非线性控制准时间最优控制转速超调6双域控制的概念，如何配合控制；调压，调磁相互配合的控制系统成为双域控制系统（调速区域）基速以下（满磁下调压）：调压调速基速以上（满压下调磁）：弱磁升速7调节器锁零作用 消除静差，改善系统动态品质ch31可逆的概念；能够改变电动机转矩方向的系统叫做可逆调速系统 。2可逆的方式；改变电枢电流Id的方向改变电机励磁磁通Φ的方向3环流的概念和种类及控制方法；不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。4 α=β工作制的实现方法；在 工作制下，不会产生直流环流5电枢可逆有环流调速系统的原理图及其特点；主回路采用两组VT整流装置、环流电抗器、平波电抗器。控制回路采用n、i双闭环调速系统:ASR、ACR设置双向输出限幅;②GTR前加反向器满足=要求给定Un*有正负极性，满足可逆运行需要。转速量和电流量的检测，既能反映大小，也能反映方向。转速量的检测：测速发电机；电流量的检测：具有霍尔元件的霍尔电流变换器6该系统的制动过程的主要阶段，以及各阶段中两个调节器的作用和两个变流电路的状态；主要阶段： I 本组逆变阶段II 它组制动阶段I：本组逆变：Ld释能，Id快速降为0； n来不及变化。ASR、ACR均饱和。II：它组建流：它组整流，反向建流到最大，反接制动， n下降。 ACR退饱III：它组逆变：主阶段，回馈制动， 恒流最大转矩制动，n快速下降。IV：反向减流： ASR退饱，Ld释能。7逻辑控制无环流可逆调速系统的原理图和特点，DLC的结构及作用。特点：1主回路-两组晶闸管装置反并联线路，不设置环流电抗器（因为没有环流）保留平波电抗器2控制线路-转速，电流双闭环系统3设置了无环流逻辑控制器DLCDLC作用按照系统工作状态，指挥系统进行自动切换，或者