第1章5节_蜗杆传动.ppt

生活中的实例 蜗杆传动时，蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的回转方向有关，而且与蜗杆的旋向有关。 第一步：判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则： 手心对着自己，四指顺 着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正 ，若齿向与右手拇指指向一 致，则该蜗杆或蜗轮为右 旋，反之则为左旋。 图例解析（一） * * * * 第一章5节 蜗 杆 传 动 授课人：赵文胜 印刷工程系 内容简介 §蜗杆传动的安装和维护 §圆柱蜗杆传动材料、精度的选择及热平衡 §圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 §圆柱蜗杆传动特点、类型、应用及加工 § 齿轮传动简介（回顾） 蜗轮蜗杆 齿轮的作用及分类 蜗轮蜗杆-----用于两垂直交叉轴之间的传动 齿轮的主要作用是传递动力,改变运动的速度和方 向。根据两轴的相对位置,齿轮可分为以下三类: 圆柱齿轮-----用于两平行轴之间的传动 圆锥齿轮-----用于两相交轴之间的传动 圆锥齿轮 圆柱齿轮 1.齿轮传动介绍(回顾) 1 蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。 蜗杆 蜗轮 1．蜗杆结构 一个齿轮，当它只具有一个或几个螺旋齿并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时，称为蜗杆。 蜗杆通常与轴合为一体。 2．蜗轮结构 一个齿轮，它作为一个交错轴齿轮副中的大齿轮而与配对蜗杆相啮合时，称为蜗轮。 蜗轮常采用组合结构 2.1圆柱蜗杆传动优点 蜗杆传动的缺点 A、摩擦损失大，效率低。 B、蜗轮材料贵重，成本高。 C、安装时对中心距的尺寸精 度要求较高。 D、蜗杆传动常用于传动功率 　在50kW以下，滑动速度在 　15m/s以下的机器设备中。 2.2圆柱蜗杆传动缺点 阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 2.3 蜗杆传动的类型 锥蜗杆 环面蜗杆 圆柱蜗杆 蜗杆传动 蜗轮、蜗杆加工 蜗杆铣加工 蜗轮滚齿加工 蜗杆磨加工 1、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 和传动比i 蜗杆头数z1=1~4： 单头：i大，易自锁（一般螺旋角小于3.5度就会自锁 ），效率低，精度高。 多头：效率↑，但加工困难，精度降低。 蜗轮齿数z2=27~80 传动比： 注意：蜗杆传动的传动比仅与蜗杆的头数和蜗轮的齿数有关，而不等于分度圆直径之比。一般圆柱蜗杆传动减速装置的传动比的公称值按下列选择：5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80。其中10、20、40和80为基本传动比，应优先选用。 3 圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 2、蜗杆蜗轮正确啮合条件为： mx1=mt2=m αx1=αt2=α γ1=β2 模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值α＝20°。 　　 3 圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。 3．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成 的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定 了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088）。 圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71 第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60 1）按螺旋线方向分 右旋蜗杆 左旋蜗杆 2）按蜗杆头数分 单头蜗杆 多头蜗杆 Z1 =1 Z1 =2,4,6 圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 第一步：判断蜗杆或蜗轮的旋向 第二步：判断蜗轮的回转方向 蜗轮回转方向的判定 左、右手法则：