第06次课 平面一般力系的平衡方程.pptVIP

平面一般力系的平衡方程 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系的平衡方程 例：已知F=15kN，M=3kN.m，求A、B处支座反力 平面一般力系的平衡方程 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系的平衡方程 * * §4-3 平面一般力系的平衡方程 1、平衡条件 平面任意力系平衡充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时为零 2、平衡方程 3、其它形式的平面任意力系平衡方程 二矩式 A，B连线不垂直x轴 条件： A,B,C三点不共线 三矩式 条件： 4、平面平行力系平衡方程 （4）列平衡方程，求解。 5、例题 解题步骤： （1）选取研究对象； （2）分力分析，画受力图； （3）建立坐标系； 解： 1、画受力图，并建立坐标系 2、列方程 例2 简易起重机，尺寸如图。 求：钢索BC和A处约束力。 投影轴：Axy 解： 研究对象：整个系统 受力分析：如图 A B C θ 1 2 3 y x A B C θ 1 2 3 y x 列平衡方程： 得： 总结列平衡方程技巧： 1、选未知力与投影轴垂直； 2、矩心选在部分未知力作用线交点上。 例3 水平梁AB受力系作用及尺寸如图示。 已知：a、q、M、F、α 求：A、B处约束力。 α 2a a a M A B C D 例4 某零件由两段相互垂直的等截面均质细杆 构成。其中BC=2AB。现用细绳将A端悬挂如图。 求BC段与水平线之间的夹角α。 受力分析：如图所示 设材料的密度为ρ、截面积为S AB段长度为L，则： 解： 研究对象：杆ABC * * * * *