本科组控制系统类山东科技大学具有多种控制模式的多功能儿童玩具设计.docVIP

论文格式 *********************************************************** 注意：此为封面格式 *********************************************************** 2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛 项目报告 题 目： 具备多种控制模式的多功能儿童玩具设计 学校： 山东科技大学 指导教师： 张仁彦 组别： 本科组 应用类别： 控制系统类 平台： MSP430F149 参赛队成员名单This project is designed with MSP430F149 as main control chip intelligent toy car. Car wireless Bluetooth control, with remote control model, intelligent mode and Bluetooth mode three kinds of operation pattern. Remote control mode using a homemade remote control car movement; intelligent mode, the car detects human near will quickly regained, and people were chasing the game, and to play the voice interaction; Bluetooth mode the user by using PC software to design the movement of the trolley line, control of the car in accordance with the established line of movement, and can use the voice recording function realization. 引言 简述系统设计的背景、目的、和所要解决的问题。 随着电子技术的发展和单片机的广泛应用，儿童玩具正在经历着一场前所未有的革命。具有智能化，人性化，可塑性等特点的玩具越来越受到人们的青睐。针对市场上的这种趋势，我们设计了一款具有多种模式，通过多种控制方式实现自身参数调节的智能化玩具车，控制方式的结构简图见图1。 图1.系统整体结构图 在遥控模式下，玩具车可以当做普通的遥控车进行遥控操作，还可以调节速度和运动时间，通过遥控器也可以实现不同模式的选择。 在智能模式下，玩具车实现了一种全新的玩法：处在该模式下，当没人靠近的时候，小车一直处于低功耗的状态，当有人靠近的时候，小车立即苏醒，并通过各个传感器的信号进行判断，快速运动，与儿童进行追逐游戏。通过语音录放功能，家长还可以随时的更换儿童与小车做追逐游戏时的语音（比如说可以换成诗歌等），让儿童在玩耍能学到东西，做到寓教于乐。 在蓝牙模式下也可以实现一种全新的玩法：用户可以通过自制的PC机软件事先设计小车的运行跑道和运行速度，这对激发儿童的好奇心和创新设计意识有很好的培养作用。在此模式下，小车可以当做移动对讲机来用。 通过以上多种模式的设计，一定程度上实现了该玩具的智能化，人性化和可塑性，提高了玩具的耐玩性和娱乐性。 系统方案 详细说明系统设计的整体思路，用模块的形式指出系统设计的各个关键点，并指出其中使用的关键算法 整体思路：系统设计为三种工作模式，采用两种控制方式进行交互控制。 整个系统通过采用从上到下，分级分模块的处理结构，充分保持各个功能模 块之间的独立性。无线通讯和蓝牙通讯等实时性很强的功能均采用在中断里 进行处理。 系统整体框架如图2所示。 智能模式下小车采用传感器检测外部信号，并通过得到的信号为依据进行运动控制和音乐播放的控制。 遥控模式下采用带有NRF240无线模块的自制遥控器进行控制，主控芯片接收到信号，进行相应的LCD12864显示和运动控制。 蓝牙模式下才用自制的PC机软件通过蓝牙发送控制参数以及跑道路线图给主控芯片，主控芯片接收到数据后，控制LCD12864重现运动路线图，并控制电机按照给定路线进行运动。 使用遥控器和P