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提高篇 可编程控制器应用技术 第六章 FX2N可编程控制器功能指令概述 内容提要 功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。由于数据处理远比逻辑处理复杂，功能指令无论从梯形图的表达形式上，还是从涉及的机内器件种类及信息的数量上都有一定的特殊性。 本章介绍PLC的各数据类软元件的组成和功能，功能指令的类型、表示形式和使用要素。给出PLC的功能指令表。 6.1 数据类软元件及存储器组织 6.1.1 数据类软元件的类型及使用 1．数据寄存器D PLC在进行输入、输出处理、模拟量控制、数字控制时需要有许多数据寄存器用以存储各种数据。每个数据寄存器都是16位（最高位为符号位），可用两个数据寄存器串联存放32位数据（最高位为符号位）。 FX2N系列PLC有数据寄存器D0～D2999、D8000～D8255共3256点，分为以下几种： （1）普通型数据寄存器。D0～D199，共200点。这类寄存器在一般情况下只要不写入其他数据，已存入数据不会改变，当PLC状态由运行（RUN）变为停止（STOP）时，数据区全部清零。 （2）掉电保持型数据寄存器。D200～D511，共312点。 这类寄存器只要不改写，其中数据不会丢失，无论电源接通与否或PLC运行与否（状态变化）都不会改变寄存器内容。 （3）特殊用途数据寄存器。D8000～D8255，共256点。这类寄存器用于PLC内各种器件的运行监视。电源接通时，写入初始化（开机先清零，然后在系统程序安排下写入初始值）。例如，D8000存放监视时钟（WDT）的时间是由系统ROM设定的，也可以用传送指令（MOV）将目的时间送入D8000。该值在运行转为停止时，不会改变。未定义的特殊用途数据寄存器，用户不能使用。 （4）文件寄存器。D1000～D2999，共2000点。实际是存放大量数据的专用数据寄存器，用以生成用户数据区。例如用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数（如多种原料配方）等。文件寄存器占用用户程序存储器（RAM、EPROM、E2PROM）内的某一存储区间，以500点为一单位。在参数设置时，最多可设置7000点，可用编程器进行写操作，也可用编程软件进行设定、修改，一次传送进入PLC。 PLC运行中，可用BMOV指令（后面介绍）将文件寄存器中的数据读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。 2.变址寄存器V/Z 实际上是一种特殊用途数据寄存器，其作用相当于微处理器中的变址寄存器（如Z80中的1X、1Y），用于改变元器件的地址编号（变址）。V、X都是16位数据寄存器，它可像其他数据寄存器一样进行数据读写，需要进行32位操作时，可将V、X串联使用并规定Z为低位，V为高位。详见第六章6-1。 3．指针P/I 有两种类型： （1）分支指令用指针。P0～P127共128点，作为一种标号，用来指定跳转指令CJ或子程序调用指令CALL等分支指令的跳转目标，指针在用户程序和PLC内用户存储器占有一定空间。 （2）中断用指针。I0□□～I8□□共9点。 如前所述，以上各种软器件实质都是PLC内部用户存储器中指定功能的某一单元。对于状态量（位元件）是存储单元的某一位的状态（“0”或“1”），数据量（数值、地址或指令）则是由位组合而成的16位或32位数据寄存器（字元件）. 4. 数据类软元件的结构形式 （1）基本形式 （2）双字元件 （3）位组合元件 6.1.2 PLC存储器组织 前面介绍了PLC的全部软元件，了解这些软元件的类型、数量、编号区间及使用特性对正确编程有十分重要的意义。如果将各种软元件的编号归纳一下，不难绘出一张表，即软元件在存储单元空间的分布表，称为PLC的存储器组织表。 6.2 PLC功能指令的类型及使用要素 6.2.1 功能指令的表示形式及使用要素 功能指令和基本指令不同。功能指令类似一个子程序，直接由助记符（功能代号）表达本条指令要做什么。FX系列PLC在梯形图中使用功能框表示功能指令。图6-6是功能指令的梯形图表达形式。图中X0是执行该条指令的条件，其后的方框为功能框，分别含有功能指令的名称和参数，参数可以是相关数据、地址或其他数据。这种表达方式直观明了，对学过计算机程序的人马上就可以悟出指令的功能。 当X0合上后（可称X0为ON或X0=1），数据寄存器D0的内容加上123（十进制），然后送数据寄存器D2中。 图6-6 功能指令的梯形图表达形式 使用功能指令需要注意功能框中各参数所指的含义，现以加法指令来说明。图6-7所示为加法指令（ADD）的指令格式和相关参数形式 图6-7标注①~⑦各要素说明如下： ①为功能指令的编号（FNC）。每条功能指令都有一固定的编号，FX2N、FX2NC的功能指令代号从FNC00