情境1 直流电动机的控制.ppt

情境一 直流电动机控制 ※项目引入 ※项目知识储备 任务一 直流电动机拆装 任务二 直流电动机控制线路安装 ※项目实施 项目引入 1. 项目提出 设计一简易四轮 直流电动机牵引小车。 要 求：能够实现起制动及调速。 现场条件：0.5KW直流电动机一台，配套电气元 件若干、小车用机械基础件。 项目引入 2. 项目介绍 四轮直流电动机车广泛用于工厂车间内部进行货物运输，既环保，又节能，是典型的机电一体化产品。 通过本项目训练的能力目标： (1)熟悉直流电动机的结构，掌握直流电动机控制方式及控制系统图； (2)能合理选用低压电气元件； (3)能够按规范完成工作项目，查阅相关资料； (4)具备团队精神，具有良好的职业道德。 项目引入 3. 项目涉及的知识点： (1) 直流电动机的基本结构及铭牌知识； (2) 直流电动机的起动及正反转控制； (3) 直流电动机的制动控制； (4) 直流电动机的调速控制。 项目知识储备 任务1 小型直流电动机拆装 任务2 直流电动机控制线路安装 任务一 直流电动机拆装 1. 任务描述 本任务目的要通过教师的现场教学以及学生的自学和查找资料，完成对直流电机的拆装，并讲解出直流电机的内部构造以及各元件的作用。 任务目标 掌握直流电动机的基本结构组成和工作原理； 认识直流电动机铭牌数据； 能对工程中常用直流电动机进行拆装； 正确合理将直流电动机在生产中应用； 掌握直流电动机励磁方式及分类； 掌握直流电机电枢电势和电磁转矩。 重点：掌握直流电动机的基本结构组成。 难点：分析直流电机的工作原理，了解电枢电机电枢电势和电磁转矩。 ☆直流电动机知识 1)直流电动机分类 2) 直流电动机的基本组成认识 ??????????????????? ????????? 3）直流电动机的结构识别 4) 直流电动机工作原理 7）直流电机的电磁转矩和电枢电动势的计算 ◆拆卸的工艺步骤 ◆直流电动机 装配步骤 任务二 直流电动机控制线路安装 1. 任务描述 本任务目的要通过教师的现场教学以及学生的自学和查找资料，完成小型直流电动机常用控制回路安装实训项目。 2. 知识点 ☆电气控制系统图的基本知识 1)图形符号和文字符号 2)绘制、识读电气控制系统图的原则 同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。 循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。 转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字号或环节的名称。 ☆直流电动机控制 1)他励直流电动机的机械特性 3) 他励直流电动机起动控制 4）他励直流电动机正反转控制 直流电动机正反转控制 1、分发学生工作页、分组、时间及实施场所； 2、所需设备、元器件、及相关产品样本； 3、按照工作页制定工作计划，并依照工作计划完成项目原理图设计及相元器件选择； 4、按照安全规范完成项目并进行试车，填写过程资料； 5、检查评估。 绘制原则： 项目知识储备—任务2 电气原理图示例 项目知识储备—任务2 D 6 5 Ⅱ.电气安装图 电器位置图： 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。 详细绘制出电器元件安装位置。 50 50 50 50 320 360 线槽 端子板 FU1 FU2 KM FR TC FU3 FU4 车床电器位置图 项目知识储备—任务2 Ⅲ、电器互连图：表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。 电器互连图示例： EL 0 HL 2 3 1 42 42 31 0 3×2.5mm2 2 M1 M2 41 3×2.5mm2 3×1mm2 5×0.75mm2 3×0.75mm2 3×2.5mm2 QS Q1 车床电器互连图 项目知识储备—任务2 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系： 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： 称为理想空载转速。 实际空载转速 项目知识储备—任务2 2)固有机