基于电阻在线估计的电动助力转向感应电机控制.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.98万字
约 6页
2017-12-28 发布于北京
举报
版权申诉

基于电阻在线估计的电动助力转向感应电机控制.pdf

1、本文档共6页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于电阻在线估计的电动助力转向感应电机控制.pdf

第44卷第1期吉林大学学报(工学版) V01．44N。．1 2014年1月 of JournalJilin and University(EngineeringEdition) Jan．2014 Technology =============———===—=============================一基于电阻在线估计的电动助力转向感应电机控制赵飞翔，张建伟，郭孔辉，张立浩 (吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022) 摘要：针对电动助力转向系统中感应电机的力矩控制精度和响应速度问题，建立了电动助力转向系统数学模型，分析了在应用同步坐标系下的电流模型进行磁链观测时，电机转子电阻变化对力矩控制精度的影响。采用前馈反馈综合控制和电阻在线辨识的方法对感应电机的电流跟随速度和力矩控制精度进行改善。通过仿真表明，该方法可以显著提高电动助力转向系统中感应电机力矩控制的响应速度和控制精度。关键词：车辆工程；电动助力转向；感应电机；助力特性曲线；前馈控制；电阻在线辨识中图分类号：U463．4文献标志码：A 文章编号：1671-5497(2014)01—0005—06 DoI：10．13229／j．cnki．idxbgxb201401002 Controlofinductionmotorfor electric based powersteering onon-lineresistanceidentification ZHAO Fei—xiang，ZHANGJian—wei，GUO Li—hao Kong—hui，ZHANG (State AutomotiveSimulationand Control，Jilin KeyLaboratoryof University，Changchun130022，China) Abstract：Inorderto the control and in improvetorque ElectricPower accuracyresponse Steering inductionmotor，anEPSmathematicalmodelwas (EPS)using established．Whencurrent usingIQ modelastherotorflux observer，thetheofthevariationofrotorresistanceonthe impact torque controlwas feedforwardand analyzed．The feedback controlandon—lineresistance