2017中国无人机公开赛总决赛CDRFinal竞赛规则V2.PDFVIP

2017 中国无人机公开赛 总决赛 CDR Final 竞赛规则 V2 二〇一七年八月 （修订） 一、竞赛项目描述 (一) 无人机绕标竞速赛（专业组） 飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无 线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进 行竞速比赛。 (二) 无人机单圈竞速赛（专业组） 飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无 线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进 行单圈竞速比赛。 (三) 无人机任务对抗赛（业余组） 飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无 线电遥控设备操纵飞行器，按规定完成指定对抗项目。 二、参赛须知 (一) 扫描下方二维码加入官方微信群获取必威体育精装版赛事资讯。 (二) 每支参赛队应有唯一队名，正式报名后不得更改。 (三) 每支参赛队每个竞赛项目最多可报名 3 个分队，应以 1 队、2 队、3 队命名，每队至少 1 人，可带1 名助手。 (四) 各参赛队之间飞行员不能重复、互换更改，每支参赛队 每轮比赛上场队员不超过 2 人 （预赛）。 (五) 每支参赛队应设领队 1 人，负责与赛事组委会的联络 工作，领队可以参加比赛，可以负责带领多个分队。 三、专业组项目技术要求 2 (一) 飞行器 1. 机型：以电力为动力，旋翼的轴数不少于 3 个。 2. 重量：起飞重量不超过 1500g。 3. 电池：标称电压不超过 14.8V （4S ），总电量不超过 30Wh。 4. 轴距与尺寸：轴距 210-440mm ，螺旋桨直径不超过 6inch(15.24cm)，总高度（包括天线）不超过 180mm。 5. 指示灯：飞行器尾部应安装长度不小于 8cm，亮度须保 障在白天阳光下能辨识颜色，至少4 色可调节的 LED 指示灯。LED 指示灯应常亮不得闪烁，具体颜色定义如下图所示： 6. 辅助处理器：无限制，飞控及遥控器上不得配置记录并 回放摇杆操控动作的功能。 7. 安全装置：飞行器必须设定一个锁定方式，使其不会因 为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开关 或操作杆的序列动作来执行，如将操作杆向一侧拨到底。 (二) 遥控器遥控频段须为：2.4GHz 或 868/915Hz，跳频。 (三) 图像传输设备 1. 由组委会统一发放（黑羊图传以及天线押金 300 元）。 接收机由组委会统一提供（clear view 接收机） 显示器：可为带模拟输入的头显或显示器，或集合模拟/数字 接收机的头显或显示器，品牌型号不限。 (四) 图像记录设备 3 除的资格赛以外，其他每场比赛所有飞行器须安装类似 Gopro 的视频记录设备，并在每场比赛结束后将存储卡中的视频 内容拷贝给工作人员。 (五) 计时系统 比赛采用电子计时系统，赛事组委会统一发放计时系统标 签。 四、专业组竞赛规定 (一) 比赛采用第一视角飞行，每支参赛队每轮比赛上场队员 不超过 2 人(预赛），可以是飞行员一人或与机械师、助手、导航 员等组成。 (二) 比赛中飞行员负责操纵飞行器，也可以负责设备的安 装、调试及电池更换。 (三) 比赛前赛事组委会须对参赛设备（包括：飞行器、遥控 器等）进行检验，合格后发放标签与点名设备。 (四) 安装完成后，须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。 每轮比赛开始前，工作人员会将参赛设备交给相应参赛队。每轮比 赛结束后，各参赛队应将参赛设备断电，交给组委会。当日比赛结