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2016北京嘉克杯国际焊接技能大赛机器人技术文件
2016 （第四届）北京“嘉克杯”国际焊接技能大赛组委会 2016 北京“嘉克杯”国际焊接技能大赛 机器人技术文件 Arc Cup 2016 【005】号 一、比赛内容 本次弧焊机器人焊接比赛由机器人示教编程及试件焊接完成 为考核全过程；考核成绩为试件外观评判和气压检测两部分组成。 1、外观评判：对接接头的正反面焊缝成形质量和全部角接接 头的焊缝成形质量成绩的总和（见表一和表二）； 2、气压检测：用0.25MPa 空气压力充入容器内，以检测有无 泄漏为准。 3、总成绩：外观评判成绩+气压检测成绩。 4、 试件形式及要求见附图。 二、比赛方法及材料 1、碳钢薄板容器试件MAG 焊接； 焊丝： AWS ER70-6,Φ1.0, 气体：使用80%Ar+20%CO2 保护气体，流量自定。 2、组对预留的间隙、反变形、焊接工艺规范参数、 焊接顺序及焊枪姿态自定。 3、机器人设备： 待定 三、比赛时间 地址：北京清华大学基础工业训练中心（100084） 电话：010 400-888-3180 传真：010 网址： www. E-mail ：arciwc@126.com jiakebj@ 1 2016 （第四届）北京“嘉克杯”国际焊接技能大赛组委会 1、试件赛前点固焊，点焊方法：钨极氩弧焊 （TIG 焊）； 装配点焊时间：30 分钟。 2、比赛时间: 示教编程时间+焊接时间，每人每次为 120 分 钟。 （超时每2 分钟扣1 分）。 四、 比赛试件技术要求及评分标准 A、 碳钢薄板容器试件 （如下图） 8 1 2 3 对接接头 单面焊接双面成形 6 4 7 10 5 9 B、试件材料下料数量和尺寸要求： 1、管： Φ43mm （直径）*2.5mm (厚)*70mm （高） 数量 1 块 2、上盖板：97mm （长）*97mm （宽）*3mm （厚）（板中心开Φ45mm的孔）数量 1 块 3、大立板：100mm （长）*50mm （高）*3mm （厚）数量 1 块 4、小立板：100mm （长）*25mm （宽）*3mm （厚）数量 1 块 5、两侧立板：100mm （长）*50mm （高侧）*25 （低侧）*3mm （厚）数量 2 块 地址：北京清华大学基础工业训练中心（100084） 电话：010 400-888-3180 传真：010 网址： www. E-mail ：arciwc@126.com jiakebj@ 2 2016 （第四届）北京“嘉克杯”国际焊接技能大赛组委会 6、加立板：100mm （长）*30mm （高）*3mm （厚）数量1 块 7、底板：150mm （长）*150mm （宽）*3mm （厚）数量1 块 8、障碍挡块：30mm*10m
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