毕业论文—气动通用机械手设计-手臂回转用液压缓冲器部分.doc

气动通用机械手设计-手臂回转用液压缓冲器部分 作 者 姓 名：周庆学 指 导 教 师：张镭 单 位 名 称：辽阳职业技术学院 专 业 名 称：数控技术应用 东 北 大 学 2009年4月 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目：气动通用机械手设计-手臂回转用液压缓冲器部分 基本内容： 1. 气动通用机械手设计总体方案设计 2. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分设计计算 3. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设计 4. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设 5 设计计算说明书（12000字以上） . 毕业设计（论文）专题部分： 题目： 　　　　　　　　　　　　　　　 基本内容： 学生接受毕业设计（论文）题目日期 　　　　　　　　　　　　　第　1　周 指导教师签字： 年　　月　　日 摘 要 机机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程。 AAbstract . Manipulator?imitate?hand?movement?of?people,?according?to?give?procedure?,?orbit?,?demand?realize?pick?,?carry?and?automatics?that?operate?automatically?definitely.?It?especially?in?such?abominable?environments?as?high?temperature?,?high?pressure?,?much?dust?,?flammable?,?explosive?,?radioactivity?,etc.,?cumbersome?,?dull,?frequent?operation?replace?peoples?homework,?so?find?extensive?day?by?day?application.?Manipulator?generally?by?executive?body,?urge?system?,?control?system?and?measure?device?3?major?part?make?up,?the?puma?manipulator?still?feels?the?system?and?intelligence?system?.?Page?this?industry?manipulator?of?introduction?belong?to?round?cylindrical?coordinates?type,?allhydraulic?to?urge?the?manipulator.?Page?this?according?to?hydraulic?pressure?general?procedure?that?system?design?,?divide?into?four?introduce?industry?manipulator?hydraulic?pressure?systematic?design?process?in?detail,?4th?among?them?calculate?and?choose?hydraulic?pressure?component?focal?point.[key?words]?Manipulator?Hydraulic?Electric 目录 摘要 Abstract 绪论……………………………….4 1.1机械手简介………………………………………………4 1.2机械手发展现状……………………………….5 1.3机械手的分类……………………………….12 1.4机械手的组成原理…………………………...13 第二章 总体方案设计…………………….17 2.1尺寸链…………………………………………………17 2.2机械手的控制要求……………………………18 第三章 机身机座的结构设计22 3.1电机的选择………………………………………………23 3.2减速器的选择……………………………………………25 3.3螺栓的设计与校核………………………………………25 第四章 液压系统设计…………………….27. 第五