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第十一章 轮系 1 什么是惰轮？ 2惰轮在轮系中起什么作用？ 3 在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？ 4 什么叫周转轮系的转化机构？ 5周转轮系的转化机构在计算周转轮系传动比中起什么作用？ 6 在差动轮系中，若已知两个基本构件的转向，如何确定第三个基本构件的转向？ 7周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？ 8 如何从复杂的混合轮系中划分出各个基本轮系？ 9 计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（–ω）的方法来计算整个轮系的传动比？ 10 周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件？ 11在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为Z2=37，Z2′=15，Z3=25， Z3′=20，Z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r/min，方向如图。试求轴B的转速nH的大小和方向。 解(1)蜗杆1与蜗轮2组成定轴轮系，i12=Z2/Z1=1×1500/37=39.189 方向关系如图尖头所示。设为正 （2）其余部分组成以2‘和4为中心轮， 3—3‘为行星轮，2为系杆的行星轮系。 对整个行星轮系 转动方向与 方向一致。 12 在图示轮系中，已知：各轮齿数为Z1= Z3= Z4′=15,Z2=60，Z4= Z5=30，试求传动比i15： 解：（1)齿轮1与齿轮2组成定轴轮系， i12=Z2/Z1=60/15=4 方向关系如图尖头所示。 （2）其余部分组成以3和5为中心轮， 4—4‘为行星轮，2为系杆的行星轮系。 设为正方向转动，对整个行星轮系 加上“-”则有： ， ； ， 因为 ，故 与方向相同 ∴ 与方向如图所示 13 已知图示轮系中各轮的齿数：Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。试求轮3的转速n3大小和转向。 解：定轴轮系i== - - 得n=-n×=-120×=-60r/min 将轮1除去后的轮系为一周转轮系 i==- 故有=- 得n=-300r/min 故轮3的转速大小n=300r/min, 转向与轮1相反。 14在图（7）所示的轮系中,已知Z1=20，Z2=40,Z2′=30,Z3=100 ,Z4=90,求i14的大小 解： 给整个轮系加上一公共的-W，则转化为定轴轮系。 i==- ; 因此=- , w=6W ； I i==(-),m=1为外啮合次数 因此有=- ,W=W 因此i===36 15 在图（8）所示的轮系中,已知Z1=Z4′=40, ,Z1′=Z2= Z4=20, ,Z2′=30, Z3=30,Z3′=15，试求: i1H 齿轮1—2与齿轮1‘—4‘、组成定轴轮系， 齿轮1—2—2‘—4—4‘、组成周转轮系 将代入得； 16 图示（10）的轮系中，已知各齿轮齿数Z1=20， Z2=30，Z3=80，Z4=40,Z5=20，轮1的转速n1=1000 r/min，方向如图，试求：轮5的转速n5的大小和方向。 齿轮1—2—3—4、组成周转轮系 与方向相同 齿轮4—5与齿轮组成定轴轮系 与方向相反。 17图示（16）轮系中，各齿轮为渐开线标准圆柱齿轮，作无侧隙传动，他们的模数也均相等，其转向见图，且已知齿轮1、2，及2′齿数分别为Z1=20，Z2=48，Z2′==20，求齿轮3齿数和传动比i1H。 因同轴安装原因 齿轮1—2—2‘—3、组成周转轮系 18在图示的轮系中，已知各轮齿数为，已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比。 1） （2） 19 在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各轮齿数为，，，，试求传动比。 （1）三爪卡盘传动轮系是一个行星轮系，它可以看作由两个简单的行星轮系组成。第一个行星轮系由齿轮1、2、3和行星架H所组成；第二个行星轮系由齿轮3、2、、4和行星架H组成。 （2）这两个行星轮系通过双联行星齿轮（和）复合在一起。 （3）第一个行星轮系的传动比为 （4）第二个行星轮系的传动比为 （5）轮1与轮4转向相反。 20 在图示轮系中，已知各轮齿数为，，，，，。试求传动比。 （a） 因为 （b） 把式（b）代入式（a）得 故 21图示为一电动卷扬机简图，所有齿轮均为标准齿轮，模数（mm），各轮齿数为，，，，，。试求： （１）齿数 （２）