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2001_世界智能车辆研究概述

Vol18 No5 公路交通科技 2001 10 JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT : ( 2001 王荣本李兵, 施树明李斌 ( , 130025 : 综合概括智能车辆的概念研究目的意义应用状况以及当前世界上智能车辆的研究方向研究范围指在智能车辆领域, 结合我国国情, 在某一方面或某些方面, 进行深入细致的研究, 是我国学者努力的方向 : 智能车辆; 计算机视觉; 传感器融合; 智能控制; 体系结构 : U46979 : A Overview of Intelligent Vehicle Development Worldwide WAN G Rongben, LI Bing , SHI Shuming , LI Bin ( Jilin University, Jilin Changchun 130025, China Abstract: This paper summarizes the concept , objective, importance, application of the Intelligent Vehicle research and development trend and indicates that the researcher should concentrate on one or some aspects according to concrete conditions in China. Key words: Intelligent vehicle; Computer vision , Sensor data fusion, Intelligent control, System architectures ITS 7 , 0 AVCS ( Advanced Vehicle Control Sys , , tem ( Automated Highway Sys , , , tem ADIS ( Advanced Driver , Information System [ 1] ; , 90 , , , , , , , , , , , , 2000 IVS ( Intelligent Vehicle System , 10 7 10 Michigan Dearborn WMR ( Wheeled Mobile Robot 2000 , , ,