电气控制的基本线路基本电气控制电路教学课件PPT.ppt

概述：在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。 实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。 思考：分析下列a、b、c控制工作过程？ 1）基本电路 基本电路的动作时序 起动后，KM2、KM3、KT1、KT2、KT3退出 改进电路a的动作时序 起动后， KT1、 KM2、 KT2、 KM3、KT3退出 改进电路b的动作时序 ÷ ÷ ÷ 二、直流电动机的基本电气控制线路 1、电枢回路串电阻起动和调速控制线路 KI1不动作，KT1得电，其延时闭合的常闭触点KT1立即断开，断开KM2和KM3线圈的通电回路，保证起动时串入R1和R2。 将SA置“0”位。合上QF1和QF2，欠电流继电器KI2得电动作，其常开触点KI2闭合，KA通过SA1-2得电并自锁。 起动前： 将SA的手柄由“0”位板到“3”位，SA1-2触点断开，其他三对触点闭合。此时KM1线圈得电，其主触点闭合使电动机M串R1、R2起动，同时KM1常闭触点断开，使KT1线圈断电并开始延时。 起动： 起动： 起动电阻R1上的电压降使并联在其两端的KT2线圈得电，其延时闭合的常闭触点断开。当KT1延时到，其延时闭合的常闭触点KT1闭合，KM2线圈得电。 KM2的常开触点闭合，切除起动电阻R1，电动机进一步加速. 起动： 同时KT2线圈被短接，KT2开始延时，延时到，其延时闭合的常闭触点KT2闭合，接触器KM3线圈得电，KM3的主触点闭合，切除电阻R2，电动机再次加速，进入全电压运转 。 调速： 低速时，将SA扳到“l”或“2”位，电动机在电枢串有两段或一段电阻下运行，其转速低于主令控制器处在“3”位时的转速。 电动机发生过载和短路时，主回路过电流继电器KI1立即动作，使电动机脱离电源。 欠电流继电器KI2的作用是当励磁线圈断路或励磁电流减小时，KI2动作，电动机断电，进行失磁和弱磁保护。 主令控制器SA具有零位保护和零压保护的作用，SA手柄处于“0”位，KA才能接通，避免了电动机的自起动，起零压保护作用；也保证电动机在任何情况下总是从低速到高速的安全加速起动，叫做零位保护。 电路中二极管V与电阻R串联构成励磁绕组的吸收回路，防止停车时由于过大的自感电动势引起绕组绝缘击穿。 保护： 直流电源采用两相零式整流电路，R兼有起动限流和制动限流作用。R3调节电动机转速。R2吸收自感电动势，KM1为能耗制动接触器，KM2为工作接触器，KM3为切除起动电阻接触器。 2、变励磁电流调速和制动控制线路 按下起动按钮SB2，KM2和KT线圈得电并自锁，电动机M串电阻R起动，一段延时后，KT延时闭合的常开触点闭合，使KM3线圈得电并自锁，KM3主触点闭合切除起动电阻R，起动过程结束。 起动： 在正常运行状态下，调节电阻R3，改变励磁电流的大小，从而改变磁通，即可改变电动机的转速。 调速： 同时KM1线圈得电，通过R接通能耗制动回路，KM1的另一常开触点短接电容C，使电源电压全部加在励磁绕组两端，实现制动过程中的强励磁作用，加强制动效果。松开按钮SB1，制动结束，电路又处于准备工作状态。 停车及 制动： 按下停车按钮SB1，KM2和KM3线圈断电，其主触点断开，切断电动机电源。 按下正转起动按钮SB2，KM18线圈得电，其常开触点闭合，建立励磁KI2闭合；KT得电延时到KM17得电并自锁，KM17主触点闭合，电动机接通电源，KM17的常闭触点使时间继电器KT线圈断电。 3、改变励磁电压极性的正反转控制电路 KT的延时常闭触点闭合，KM18自锁，其主触点闭合，接通电动机的励磁回路，励磁电流由K到J；电动机正转。 正转： 按下SB1，KM17线圈断电，其主触点切断电动机的电枢电源，常闭触点闭合，使KT线圈得电。KT延时到，其常闭触点断开，切断KM18的自锁回路。 KT延时期间，KM18线圈一直保持通电状态，保证励磁回路的正常供电，停车控制中，先切断电枢电源后切断励磁电源。 停车： 电动机停止后，即KT延时时间到，按下SB3，KM19和KM17线圈得电并自锁，KM17主触点接通电动机电枢电源，KM19主触点接通电动机励磁电源，励磁电流方向是由J到K，与正转时相反，电动机反转。 反转： 4、具有能耗制动的正反转控制电路 起动及调速： 将SA的手柄由“0”位板到“1”位，KML线圈得电，其常开辅助触点闭合使KM1线圈得点，KML、KM1主触点闭合，电动机接通电源，串R1、R2启动，电枢电压为左正右负，电动机正转。 合上QF1和QF2，并励绕组中流过额定的励磁电流，KI2得电动作，KA得电并自锁。电流继电器KI1不动作，时间继电器KT1的线圈得电