Cp7 16st校正.docVIP

Cp7校正 ? ? 3．第三站： 3.1 置件工作头误差角度修正 移动参考之吸嘴头支座（角度离合器下压最少）到第三站，转动C轴到200度。 调整螺丝，使上下角度离合器完全啮合。 转动吸嘴头支座（0，90，180，270度），架设量表，调整螺丝，使四个方向的偏差小于0.03mm。 调整调整螺杆，使角度离合器在C轴200度时下压0.3mm。 安装治具在A头上，转到第三站，C轴转到200度。 架设量表，调整螺丝，使治具校正面在X方向水平。 ? ? ? ? 4．第五站： 4.1 相机校正 关上电源，连接相关线。 调整相机焦距及亮度变量 焦距 WIDE 2 NARROW 2.8 亮度调整 用一个0.7的吸嘴，（确认吸嘴之荧光贴纸是干净的）调整亮度旋扭。 ? 在吸嘴周围 灰度160 在荧光贴纸处 灰度200 安装一个0.7的吸嘴在A头上，转动A头到第五站，并转动C轴到200度，安[Monitor]—[Wide Camera]—[Scale]。Wide相机的中心十字线会显示在屏幕上。 校正相机支座，使吸嘴中心位于屏幕上之十字中心，用扭力扳手锁紧。 铝质材料 M3：15Kgf.cm 铁质材料 ` M3：20Kgf.cm M4：40Kgf.cm M5：80Kgf.cm M6：130Kgf.cm 关上CCD屏幕，选择[NARROW CAMERA]—[Scale]，NARROW相机中心十字线会显示在屏幕上。其校正和WIDE相机一样。 装上WIDE相机治具在A头，转动A头到第五站的200度，校正相机高度，使治具边缘能在屏幕上清楚的显示出来，同样装上NARROW相继治具，其校正和WIDE相机相同。 确认吸嘴头B的中心也在相机中心。 锁紧相机盖子，使其有0.5mm的间隙。 4.2 相机辨析率的校正 安装一个stopper在第八站，使第八站不动作。 安装相机治具在A头第一个吸嘴头上。 转动C轴到第九站200度位置，架设量表，转动吸嘴头支座，使治具在X方向水平。 移开量表，转动C轴到0度，安[MAINTENANCE]—[CALIBRATION]—[PARTS CAMERA RESOLUTION]—[MOVE]—[START]，C轴转到第五站200度位置，然后安下[MEASURE]—[START]。 Wide相机辨析率 X：43.17~47.72um/Pixel Y：43.40~47.96um/Pixel Narrow相机辨析率 X：11.81~13.06um/Pixel Y：11.88~13.13um/Pixel 角度 (0.05度 如果辨析率超过范围，重新校正相机高度，如果角度超过范围，旋转相机，按[MEASURE]重新校正。 校正完好，按[Back] 吸嘴头支座会转到第九站。 确认吸嘴中心是否在相机中心。 NARROW相机校正同WIDE相机校正相同。 取下装在第八站之stopper。 ? ? 5．第8站： 5.1 最终置件角度旋转 第八站最终角度旋转是依照第五站影像处理所得的结果，将零件旋转到最终置件角度之机构。 离合器下压量和第二站校正相同。 调整皮带张紧力（PQ：200(5，FQ：242(5，RQ：214(5[Hz]） 转动马达到伺服值靠近0的位置。 装上治具，转动C轴到200度。 转动马达，使治具参考面在X方向平行。 设定这个值为Proper offset值（第8，第10站设定相同） ? ? ? ? ? ? ? 6．第9站： 6.1 第九站吸嘴上下移动 第九站吸嘴上下移动是将已经吸取零件的吸嘴驱动到置件高度，同时驱动真空开关将吸力关闭而将零件置放到生产基板上的机构。 驱动滑块间隙调整（为了方便各置件工作头能在旋转主轴与上/下驱动滑块间平顺运转，故须调整驱动滑块之位置）方法见第一站校正， 取下吸嘴头支座A上的真空切换阀，装上真空却换阀治具。架上量表，确认真空却换阀水平位置和真空却换阀治具位置。 校正连杆2的位置，使真空却换弹簧机构1在C轴180度时能顺利地进入治具的孔中。 移动参考吸嘴头支座到第九站（真空却换阀位置最高的吸嘴头支座），转动C轴到0度，打开第九站吸嘴上下电磁阀。 校正连杆2位置，当C轴转到200度时，真空却换弹簧机构1被下压0.1mm。（真空却换阀下表面与连杆间隙是1.9mm）。 调节吹气控制开关，锁紧后往回旋转3圈的位置。 7．第10站： 第十站是将第二站角度预转于第八站最终角度旋转还原到吸嘴头支座原始位置 7.1 第十站离合器原始位置感应器校正 校正第十站原始位置的固有制。（同第二站） 校正感应器支座，使感应器和离合器之间的间隙是5mm。 选择一支离合器下压量中间的吸嘴头支座，转到第十站C轴