教学课件PPT机械的运转及速度波动的调节.pdf

中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院 机械原理 机械电子工程系 第7 章机械的运转及其 速度波动的调节 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 §7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 中国矿业大学(北京) 机械原理 §7-1 概 述 §7-1 概 述 前面我们在研究机构的运动分析及力分析时，都假定： 原动件的运动规律是已知的； 原动件作等速运动。 实际上机构原动件的运动规律是由： 各构件的质量、转动惯量 作用于其上的驱动力与工作阻力 等因素而决定的。 中国矿业大学(北京) 机械原理 §7-1 概 述 在一般情况下，原动件的速度和加速度是随时间而变化 的。因此，为了对机构进行精确的运动分析和力分析，如为了 研究： 机械运转过程及其平稳性 确定各构件在运动过程中所产生的实际惯性力的大小等 就需要首先确定机构原动件的真实运动规律。 这对于机械设计，特别是高速、重载、高精度和高自动化 程度的机械，是十分重要的。 中国矿业大学(北京) 机械原理 §7-1 概 述 由于在一般情况下，机械原动件并非作等速运动，即机械 在运动过程中将会出现速度波动，而这种速度波动的结果是： 会导致在运动副中产生附加的动压力； 引起机械的振动； 降低机械的寿命、效率和工作质量。 因此，需要对机械运转速度的波动及其调节的方法加以研 究，以便设法将机械运转速度波动的程度限制在许可的范围之 内。 中国矿业大学(北京) 机械原理 §7-1 概 述 1．本章研究的内容及目的 (1) 研究在外力作用下机械真实运动规律的求解 机构的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度 及加速度）描述。而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动 惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素决定的。 上述参数 往往是随时间而变化的。 要对机构进行精确的运动分析和力分析，就需要确定原动件 的真实运动规律。这对于机械设计，特别是高速、重载、高精度 和高自动化的机械是十分重要的。 中国矿业大学(北京) 机械原理 §7-1 概 述 1．本章研究的内容及目的