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他励电机驱动控制器在电动汽车上的应用介绍 目 录 1、他励电机介绍 2、他励控制系统对整车的优势 3、他励控制系统和串励系统对比 4、云控他励控制系统优点 5、云控他励系统车辆调试注意事项 6、串励系统更换他励系统注意事项 7、云控励系统外部接口控制说明 8、低速电动汽车控制系统发展方向 1、直流他励电机介绍 直流电机是将直流电能转换为机械能的转换装置。 电机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变,与交流电机相比，优点是平滑调速性能好，启动转矩大，过载能力强，在启动和调速要求较高的场合应用广泛； 2、直流电机的励磁方式 分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机与复励直流电机等四种，如图所示。 3、使用他励系统整车的优势 1、他励电机可平滑的进行调速，速度平稳，舒适度好。 2、他励系统有再生制动功能，在下坡或者惯性作用下可 以对电池进行反充电，从而提高车辆续航里程。 3、拥有防倒滑功能，人和钥匙 开车子，控制器检测车辆 有速度情况下，控制器自动进入防倒滑，防止车辆下滑 4、他励系统在车辆下坡时，松开加速器车辆会自动进入 制动状态，自动减速，且减速率可调. 5、前进后退控制器内部控制，安全性更高。 4、他励系统和串励系统对比 1、他励电机可平滑的进行调速，其调速方式根据实际工况可 进行恒功率或恒转矩调速。恒功率调速是通过调节他励电 动机的励磁电流，进而改变每极磁通(一般为弱磁)而平滑 的进行调速；恒转矩调速是通过调节他励电动机的电枢电 压而平滑的进行调速，此时他励电机保持励磁电流恒定不 、 变。 2、他励电控系统可以对电池进行反充电，从而可以提高车辆 续航里程。 3、电机输出转矩比较，同样电枢电压和电流下他励电机和 串励电机相比，串励电机的输出转距大，但是串励电机 的输出转速下降大，即串励电机的机械特性较软，而他 励电机的机械特较硬。4、安全性，他励系统可以控制速度和电流，还可以增加再 生制动功能和对电池的反向充电功能，防倒滑功能，安 全性高，串励系统只能控制电机电流，不能实现再生制 动，反向充电，防倒滑功能，安全性稍差。 5、前进后退档控制，他励控制前进后退，控制器内部直接 输出，不用外接换向接触器，串励需换向接触器支持来 进行换向，当断开钥匙开关，换向接触器一直处于有档 状态，影响车辆安全性，当换向接触器出现机械故障， 换向接触器就一直处于一个状态，如果不注意就有发生 车辆事故可能性。6、再生制动功能：车辆在运行中，松开加速器，他励系统 会自动控制车辆减速，确保车辆运行安全，且减速率可 调；串励系统没有再生制动功能，车辆在运行中，松开 加速，车辆进入自由滑行状态。7、下坡限速功能：他励系统在车辆下坡时可以根据速度设  定由控制自行控制，使车辆一直运行在设定速度范围内。 4、云控他励系统优点 1、控制器采用先进的算法控制,加减速平稳,舒适可靠. 2、大电流端子温度全过程检测，有效的防止因为螺栓松动 造成的高温 3、减速率、负载补偿和超速限制功能防止了下坡时的飞车 4、支持车辆总里程自动记录(带速度传感器) 5、支持车辆编号，电机编号，后桥编号编写到控制内 6、可以分别调节下坡和平路的再和制动电流 7、允许二种不同的运行模式，可根据不同环境要求选择 爬坡模式、下坡模式等 8、可以接受客户需求订制软件和硬件 5、云控他励系统车辆调试注意事项 1、他励电控在调节最小励磁时最好不要低于3A，可以有限 降低电机发热量 2、云控他励系统有防飞车功能，当没有钥匙开关信号加速器 有信号输出，这时打开钥匙开关，如果没有此功能有可能 飞车。 3、下坡时，控制器将动能转化为电能充回电池，能不踩刹车 就不要踩，这样可以更多的电能充回电池， 4、在调节控制器再生制动电流时，可以调小一点，在松开油 门时滑行时间长一点，在滑行中起步，可以降低起步电流 提高续航里程， 5、在调节低压保护电压时，在满足设计里程数内，调高低压保 护电压，可以提高电池使用时间。 6、串励系统更换他励系统注意事项 1、串励系统更换他励系统，需更换二大件，电机和控制器 总成； 2、串励系统和他励系统的线束几本相同， 3、在接励磁线时，注意控制器励磁线和电机励磁对应，不 能随意连接。 4、电枢有一端直接接在电源线上，注意一定要接到接触器 的后端，接触器前端接到电池上。 7、云控他励系统外部接口控制说明 1、充电保护接口，在充电时车不能行驶，接口高低电平有效可以设定