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创新能力基础 Arduino培训 哈尔滨理工大学软件学院 2012-05-16 Copyright ©Copyright © 2012 Harbin University of Science and Technology2012 Harbin University of Science and Technology 目录 一、复用引脚 二、UART 三、PWM 四、编程基础 Copyright © 2012 Harbin University of Science and Technology 复用引脚 • 所谓的管脚复用，就是除第一种功能外，增加了第 二种功能，第三种功能等。很多CPU在设计上都采 用了复用引脚，主要是为了节约芯片面积。 • 一般来说复用引脚具有两种用途： 1、普通IO引脚，单纯用来做电平读入或者输出； 2、赋予引脚一些特殊的用途，比如外部中断输 入，ADC/DAC引脚等等，这类管脚的定义以及使 用方法因不同的CPU型号而不同，不能一概而论。 Copyright © 2012 Harbin University of Science and Technology UART • UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)即通用异步收发传输器，工作在数据 链路层。 • UART协议是一种低速通信协议，包含了RS-232、 RS-422、RS-485串口通信和红外(IrDA) 等等， 广泛应用于通信领域等各种场合。 • UART基本可分为并口通信及串口通信两种。 • 异步串行通信协议是UART的一种，它将传输的字 符数据(ASCII)一位接一位地传输。异步串行通信 至少需要两根数据线：TXD （发送数据线）和RXD （接收数据线）。 Copyright © 2012 Harbin University of Science and Technology 异步串行通信协议 • 起始位：表示传输开始，1位低电平有效。 • 数据位：紧接着起始位之后是 4-8位数据位， ASCII通常从最低位开始传送。 • 奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位 数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验 数据传送的正确性。 • 停止位：数据传输结束标志，1位、1.5位、2位的 高电平。 • 空闲位：线路上没有数据传送，处于高电平状态。 Copyright © 2012 Harbin University of Science and Technology 波特率 • 波特率(Bits Per Second，bps)是数据传输速率 的常用单位，每秒传送位数。 • 例如：每秒钟传输120个数据帧，每一个数据帧为 10位(1位起始位+8位数据位+1位停止位)，则传 输的波特率为10×120＝1200位/秒＝1200波特。 • 采用异步串行通信方式，发送和接收方没有统一的 参考时钟信号，因此必须采用相同的波特率来协调。 Copyright © 2012 Harbin University of Science and Technology UART 数字引脚 • 数字引脚0——RXD 0，1 • 数字引脚1——TXD Copyright © 2012 Harbin University of Science