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大学理论力学课件 第8章 刚体定点运动与刚体一般运动
第8章 刚体定点运动 第 8章 刚体定点运动 与刚体一般运动 与刚体一般运动 (Motion of RigidBody with a Fixed Point and General Motion of RigidBody) 第8章 刚体定点运动 第 8 章 刚体定点运动 与刚体一般运动 与刚体一般运动 ■ 刚体绕定点运动 ■ 刚体绕定点运动 ■ 刚体绕相交轴转动时 ■ 刚体绕相交轴转动时 的角速度合成定理 的角速度合成定理 ■ 刚体一般运动 ■ 刚体一般运动 ■ 讨论 ■ 讨论 ■ 刚体绕定点运动 ■ 刚体绕定点运动 ★ 工程实例 ★ 运动方程 ★ 欧拉定理 ★ 瞬时转动轴.角 (加)速度 ★ 刚体上各点的速度.加速度 ★ 工程实例 ★ 工程实例 刚体运动 刚体运动 时,若其上 时,若其上 有一点始终 有一点始终 保持不动, 保持不动, 这种运动称 这种运动称 为刚体定点 为 刚体定点 运动。 运动 。 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 运动方程 ★ 运动方程 *结体参考系 * 结体参考系 z 原点-刚体上固定不动的点O 原点 - 刚体上固定不动的点 O z 定参考系- oxhz 定参考系- y 动参考系- O xyz固结于刚体, 动参考系- O xyz 固结于刚体 , x O x 称为结体参考系 称为 结体参考系 ★ 运动方程 ★ 运动方程 *结体参考系 * 结体参考系 原点-刚体上固定不动的点O; 原点 - 刚体上固定不动的点 O ; 定参考系-o xhz 定参考系- z z z 动参考系- O xyz,固结于 z 动参考系- O xyz 固结于 刚体,称为结体参考系。 y
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