mpc003 mpc004 mpc006 mpc004s运动控制芯片模块mpc003 mpc004 mpc006 mpc004s运动控制芯片模块.pdf

mpc 动控制芯片模块 mpc 运动控制芯片模块 使 用 说 明 1 mpc 动控制芯片模块 概述 mpc 运动控制模块采用FPGA 设计，集成实用运动控制功能，可与 普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。体积小巧，性 能稳定可靠,使用简单方便，可组成各种 动控制系统。 ◆ 串口通讯，仅需使用几条指令，简单可靠。 ◆ 单模块最高六轴输出，多个模块组网工作可达120 轴。 ◆ 单模块最高二路正交编码器输入接口。 ◆ 最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。 ◆ 最高六轴独立运动控制，最高三轴直线插补，任意两轴圆弧插补。 ◆ 每轴可设二路硬件限位和一路硬件回原点。 ◆ 编码器与轴同步跟随功能。 ◆ 模块带1000 条指令缓存深度，指令自动缓存自动逐条执行，自 动连续插补，模块与控制端无需高速实时通讯。 ◆ 模块体积小巧，仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30 脚。 电气性能 供电电源 5VDC 电流 100MA 参考时钟 100M 温度范围 －40 ～ ＋105℃ 普通输入 3.3v ，兼容5v 2 mpc 动控制芯片模块 普通输出 3.3v TTL 输出 正交编码接口 2 路(mpc004,mpc004s) 控制轴数 3 轴(mpc003) 4 轴(mpc004,mpc004s) 6 轴(mpc006) 脉冲输出 3.3v TTL 输出 方向输出 3.3v TTL 输出 封装尺寸 引脚排列 3 mpc 动控制芯片模块 引脚号 引脚名称 引脚功能说明 1 VCC 电源正极+5V 2 GND 电源地 3 TXD 串口数据发送，接单片机RXD脚 4 RXD 串口数据接收，接单片机TXD脚 5 BUSY 模块忙输出，当模块忙时输出高电平 6 X0 0号输入口 7 X1 1号输入口 8 X2 2号输入口 9 X3 3号输入口 10 X4 4号输入口 11 X5 5号输入口 12 X6 6号输入口 13 X7 7号输入口，端口映射后为17号输出口 14 X8 8号输入口，端口映射后为16号输出口 4 mpc 动控制芯片模块 15 X9 9号输入口，端口映射后为15号输出口 16 Y14 14