三层货梯控制系统课程设计说明书.doc

天津职业技术师范大学 课 程 设 计 说 明 书 题 目 三层货梯控制系统 学生姓名 黄壮 蒋维胜 王兴 赵玉玲 尚丽 班 级 机检1111 系 别 机 电 系 专 业 机械维修及检测技术教育 指导老师 蒋 丽 老 师 目录 1. 货梯控制系统的设计思想 2 1.1 控制对象 2 1.2 控制要求 2 2 I/O地址分配 3 3外部接线图 4 4 控制流程图 4 5 梯形图的绘制： 5 6 逻辑指令表： 7 7 仿真与调试 9 8 结论： 11 9 参考文献： 11 课程设计课题：三层货梯控制系统 一 课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日 二 同组同学：黄壮30号 蒋维胜32号 王兴33号 赵玉玲34 号 尚丽35号 三 课程设计的目的和意义： 1 巩固和深化已学理论知识，掌握PLC系统设计的步骤和方法，培养综合设计与能力； 2 学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计，PLC编程调试操作技能。 四 1 任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。 电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。 电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q。 电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应” ）。响应呼叫时，呼叫指示灯亮。 2控制要求说明如下表所示： 序号 输 入 输 出 原行楼层 呼叫楼层 运行方向 运行结果 01 1 3 升 上升到3层停 02 2 3 升 上升到3层停 03 3 3 停 呼叫无效 04 1 2 升 上升到2层 05 2 2 停 呼叫无效 06 3 2 降 下降到2层 07 1 1 停 呼叫无效 08 2 1 降 下降到1层 09 3 1 降 下降到1层 10 1 2，3 升 先升到2层后停5秒后再升到3层 11 2 先1后3 降 下降到1层 12 2 先3后1 升 上升到3层停 13 3 2，1 降 先降到2层停5秒后再降到1层停 14 2 1，3 降 下降到1层停，3层呼叫无效 15 任 意 任 意 任 意 各层间运行时间必须小于15秒，否则自动停车 16 任 意 任 意 任 意 到达楼层以后自动开、关门  1. 货梯控制系统的设计思想 1.1 控制对象 每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。 ⑴按扭 层呼唤按钮SB： 一层：SB1 二层：SB2 三层：SB3 ⑵开关 层到位行程开关SQ: 一层：SQ1 二层：SQ2 三层：SQ3 ⑶接触器 上升接触器KM0 下降接触器KM1 ⑷指示灯 层呼叫指示灯HL: 一层：HL1 二层：HL2 三层：HL3 ⑸继电器 开门继电器:KM2 关门继电器:KM3 1.2 控制要求 电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号SB3，同时HL3呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ3后停止在三层，同时HL3呼叫指示灯灭。 电梯在一层时，出现二层呼唤信号SB2，同时HL2呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ2后停止在二层，同时呼叫指示灯HL2灭。 电梯在一层，同时出现二层呼唤信号SB2和三层呼唤信号SB3，HL2和HL3呼叫指示灯也同时亮，电梯先上升到二层，触动SQ2，此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续上升到三层，触动SQ3后停止，同时HL3呼叫指示灯灭。 电梯在三层或二层时，出现一层呼唤信号SB1，同时呼叫指示灯HL1亮，电梯下降，碰到行程开关SQ1后停在一层，同时HL1灭。 电梯在三层时，出现二层呼唤信号SB2，同时呼叫指示灯HL2亮，电梯下降，碰到二层行程开关SQ2后停在二层，同时HL2灭。 电梯在三层时，同时出现一层呼唤信号SB1和二层呼唤信号SB2，HL1和HL2呼叫指示灯同时亮，电梯先下降到二层，触动SQ2，此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续下降到一层，触动SQ1后停止，同时HL1呼叫指示灯灭。 电梯在上升途中，任何下降呼唤信号均无效。 电梯在下降途中，任何上升呼唤信号均无效。 电梯到达每层的运行时间限定小于15s，超过15s，则电梯自动停止。 电梯到层后，延长两秒自动开门，再延长三秒后自动关门。 2 I/O地址分配 货梯有6个输入信号，7个输出信号，所