一种新型死区在线延时补偿算法-煤炭学报.PDFVIP

　第３２卷第１期 煤　　炭　　学　　报 Ｖｏｌ．３２　Ｎｏ．１　 　２００７年 １月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＩＮＡＣＯＡＬＳＯＣＩＥＴＹ Ｊａｎ．　 ２００７　 　　文章编号：０２５３－９９９３（２００７）０１－００９４－０４ 一种新型死区在线延时补偿算法 １ ２ １ １ 彭继慎 ，刘栋良 ，潘　雷 ，宋绍楼 （１辽宁工程技术大学 电气工程系，辽宁阜新　１２３０００；２．浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州　３１００２７） 摘　要：为了改善逆变器的输出，对死区效应进行了分析，提出了一种新型的在线补延时偿算 法．该算法可以省掉开关器件没有必要的开通和关断，不需要任何额外的硬件电路、离线的实验 测量，算法实现简单，输出波形谐波含量小，较好地解决了系统在低频时输出电流的脉动；适用 于永磁同步电机．通过ＤＳＰＴＭＳ３２０Ｆ２８１２为开发平台的实验样机进行了实验，结果表明，该算 法具有良好的在线补偿效果． 关键词：死区补偿；在线；延时；逆变器；开关损耗 中图分类号：ＴＭ５６　　　文献标识码：Ａ Ａｎｅｗｄｅａｄｔｉｍｅｏｎｌｉｎｅｔｉｍｅｄｅｌａｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎａｌｇｒｉｔｈｍ １ ２ １ １ ＰＥＮＧＪｉｓｈｅｎ，ＬＩＵＤｏｎｇｌｉａｎｇ，ＰＡＮＬｅｉ，ＳＯＮＧＳｈａｏｌｏｕ （１Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｘｉｎ　１２３０００，Ｃｈｉｎａ；２ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｈａｎｇｚｈｏｕ　３１０００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｏｕｔｐｕｔｏｆｉｎｖｅｒｔｅｒ，ｔｈｅｄｅａｄｔｉｍｅｅｆｆｅｃｔｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄａｎｅｗｏｎｌｉｎｅｄｅａｄ ｔｉｍｅｔｉｍｅｄｅｌａｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｉｎｖｅｒｔｅｒｏｕｔｐｕｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｆｏｒｂｉｄｄｉｎｇｕｎｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｒｉｇｇｅｒｓｆｏｒｔｈｅｉｎｖｅｒｔｅｒｓｗｉｔｃｈｅｓａｎｄｄｏｎｏｔｎｅｅｄａｎｙａｄｄｉｔｉｏｎａｌｃｉｒｃｕｉｔｓ ａｎｄｏｆｆｌｉｎｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆａｌｇｒｉｔｈｍｉｓｖｅｒｙｓｉｍｐｌｅ，ｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃｓｉｎｏｕｔｐｕｔｗａｖｅ ｆｏｒｍａｒｅｓｍａｌｌ，ａｎｄｔｈｅａｌｇｒｉｔｈｍｒｅｓｏｖｅｓｔｈｅｐｕｌｓａｎｔｗｈｅｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｏｒｋｓａｔｔｈｅｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌ ｇｏｒｉｔｈｍｗａｓａｐｐｌｉｅｄｔｏａＰＭｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄｏｎｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍｏｆ ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｅａｄ－ｔｉｍｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ；ｏｎｌｉｎｅ；ｔｉｍｅｄｅｌａｙ；ｉｎｖｅｒｔｅｒ；ｓｗｉｔｃｈｌｏｓｅｓ ［１，２］ 　　由于高速开关器件的发展 ，电压型逆变器的ＰＷＭ技术广泛应用于电机控制．在脉宽调制技术中， 为了避免同一桥臂上的２个开关器件同时导通，从而引入了死区的概念，但同时也带来了对逆变器输出电 压的扰动，即所谓的 “死区效应”．这个扰动导致了相电流的扰动、转矩的脉动，甚至使整个控制系统的 控制效果退化． 近些年，各种对死区效应的补偿算法相继提出，但大多数是在离线方式下很难达到