型材输送机械升降机构液压同步设计.pdfVIP

型材输送机械升降机构的液压同步设计 陈 洁 郑吉超 1重庆科技学院 重庆 401331 2重庆爱优工业有限公司 重庆 401120 摘 要：介绍了型材输送机械升降机构的工作原理 、结构组成及主要特点，阐述 了根据应用要求来设计升 降机构 3缸液压同步控制的具体方案及其工艺参数。实践表明，所设计的液压同步控制系统性能稳定可靠，具 有较好的动态品质和同步精度，提高了生产效率。 关键词 ：型材输送机械；升降机构 ；同步运动；液压缸 中图分类号：TH238 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—0785 (2011)02—0037—04 Abstract：Thepaperdescribestheworkingprinciples，structureandcompositionaswellasmaincharacteristicsofthe hoistingmechanism ofthesectionalmaterialconveyingmachinery，presentsthespecificprogram inwhichthe3cylinderhy— draulicsvnchronouscontrolofthehoistingmechanism isdesignedinlinewiththeapplicationrequirementsanditsprocess parameters．Practiceshowsthatthedesignedhydraulicsynchronouscontrolsystem hassteadyandreliableperformance， andbetterdynamicqualityand synchronousaccuracy，which enhancestheproductionefficiency． Keywords：sectional materialconveyingmachinery；hoistingmechanism；synchronousmotion；hydrauliccylinder 在 型材 的生产流水线上 ，棒坯料通过热熔 、 要求工件、活动机架、横移机构及其组件一起上 挤压等方式得到不同截面形状的型材产品。当产 升、下降。原升降同步系统采用机械 同步方式， 品从挤压机内出来，经热锯机按尺寸锯切并 由轨 它是倦靠一整套转动轴、联轴节及单个液压缸的 道输送到位后，需要通过 中间输送机械将产品横 传动方式。机械 同步控制系统对制造和安装的精 向送到矫直机轨道上 ，以便对产品进行矫直、检 度具有较高的要求，其性能的好坏与系统的刚度 验等 。该输送机械是大跨度机械 ，保证其 同步升 和系统装配精度有密切 的关系，系统关键部件如 降是一个关键技术 。随着型材产品向尺寸大、质 活动机架等的刚度 以及 由于负载分布不均匀使机 量重、精度高的方 向发展，其升降机构 由于同步 架产生较大的变形等都直接影响同步精度 ，并且 精度不高造成 了机架变形 、导 向筒磨损严重 ，以 调试、维修极不方便。因此，本设计采用了3缸 致不能正常升降，严重影响了生产 的正常进行。 液压同步的方式来实现升降，这样既可 以保证工 本文在对同步升降精度的影响因素进行分析的基 件移动的平稳性，也可以保护结构件不被损坏。 础上，利用先进技术和以往成功经验，结合升降 的具体工艺要求，对升降机构进行了液压 同步控 制设计，保证 了升降的同步精度 ，使改造后的升 降机构既能满足现有各种型材的转运，又能适应 一 定范围内产品更新换代的需要 。 1 升降机构工作过程 型材输送机械的总长为36m，宽为2．1m，输 1 ． 工件 2．横移机构 3．活动机架 4．导向轴 5．固定 送速度0～8．5m／min，升降垂直行程 150mm。型 机架 6