混凝土泵液压系统仿真和分析.pdf

· 信息技术 · 王胜，等 ·混凝土泵液压系统仿真与分析 混凝土泵液压系统仿真与分析 王胜 。梁涛年 (1．陕西广播 电视大学，陕西 西安 710068；2．西安 电子科技大学 。陕西 西安 710055) 摘 要：以混凝土泵液压系统作为研究对象，分析了混凝土泵液压系统的动态特性，用功率键 合图法，建立主泵送液压系统的键合图模型，从而利用键合图模型建立起液压系统的动态数学 方程组。再利用 Matlab／Simulink仿真工具包建立起主泵送系统的仿真模型，并进行仿真得出 仿真结果。为混凝土泵液压系统设计、参数分析提供参考依据。 关键词：混凝土泵；液压系统；功率键合图；动态数学方程组 中图分类号：TH137；TP391．9 文献标志码 ：B 文章编号：1671-5276(2011)O1-0116-O3 HydraulicSystem SimulationandAnalysisofConcretePump WANGSheng．LIANGTao—nian‘ (1．ShaanxiRadioandTVUniversity，Xi’an710068，China；2．Xi’anUniv．ofArch．Tech．，Xi’an710055，China) Abstract：Thispaperusesthehydraulicsystemofconcretepumpastheobjectofs1udyanalyzesitsdynamiccharacteristicsandU。 sesmodelingmethodofthepowerbondgraphstoestablishthepowerbondgraphsmodelofmainhydraulicsystemof pump，onthis basetransformsthepowerbondgraphsmodelintothedynamicmathmodelandthencombineshtedynamicequationofhydraulic system withtheSimulinktoolboxofengineeringsoftwareMATLAB．Thedynamicequationsofthemainhydraulicsystem aretrans’ formedinotthesimulatorofSimulink．Bythisway，thecomputersimulationmodelofmainhydraulicsystem ofconcretepumpises。 tablished，andthenrunsthesimulator．Thepropersimulationresultisobtainedbyadjustingthepartparameterofhydraulicsystem continuously．Accordingly，theavailablebasisisprovidedforthesystem designandparameteranalysis． Keywords：concretepump；hydraulicsystem ；powerbondgraphs；dynamicmathgroup 缸中的活塞右移，向输送管道泵送混凝土。当混凝土缸中 0 引言 的活塞运动到极限位置时，即接近开关感应处时，接近开 关发出信号 ，通过电磁铁Yv2，YV3使换向阀动作，两油 混凝土泵是一种在施工现场将符合泵送条件的混凝 缸换向，完成一个工作循环。 土通过水平或垂直铺设的管道连续地输送到浇注点的混 1．2 主泵送 系统功率键合图 ‘ 凝土输送机械，是现有混凝土输送设备中最理想的一种设 备。而液压系统及其液压系统的动态特性是影响整个系 功率键合图(powerbondgrap