关于动力性和制动性对SPMT液压平板车重载运输时道路极限坡度研究.pdfVIP

基于动力性及制动性对 SPMT液压平板车 重载运输时道路极限坡度的研究 樊巍巍 王晓云 中国外运大件物流有限公司 济南 250306 摘 要：SPMT液压平板车作为主要的大件货物运输设备 ，坡道通过能力及坡道安全制动能力是其主要的性 能参数。文中分别通过车辆行驶方程法和实验法分析得出SPMT通过坡道时车货总重 、驱动轮总数及行驶道路极 限坡度三者间的关系，并通过比较得到更适合实际使用的结论。同时通过对坡道制动力学模型的分析，得出 SPMT重载坡道制动时车货总重、制动轮总数及制动道路极限坡度三者间的关系。通过对行驶极限坡度及制动极 限坡度进行比较，得出SPMT载运时安全坡度的确定方法。 关键词：车辆行驶方程分析；实验分析；行驶极限坡度；制动力学模型；制动极限坡度 中图分类号：U469．541 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2016)01—0061—04 Abstract：TheSPMThydraulicflatvehicleisakindofmainawkwardcargoconveyingmachinery，anditsramppass- ingcapacityandrampsafetybrakingcapacityaremajorperformanceparameters．Thepaperintroducestherelationshipof theca曙ototalweight，thetotalnumberofdrivingwheels，andtherunningroadlimitinggradientwhenSPMT passesthe rampwiththevehicleequationmethodandexperimentalmethod，andreachesconclusionsuitableforactualpracticethrough comparison．Analysisontherampbrakingmechanicalmodelhelpsfigureouttherelationshipofthecargototalweight，the totalnumberofbrakingwheels，andthebrakingroadlimitinggradientduringthebrakingofSPMTheavy—loadramp．By comparingtherunninglimitinggradientandbrakinglimitinggradient，themethodtodeterminedthesafetygradientwhen transportingbySPMTisgained． Keywords：vehicletravelequationanalysis；experimentalanalysis；runninglimitinggradient；brakingmodel；braking limitinggradient PPU为平板车的升降、转向、驱动、制动及 1 SPMT液压平板车及其动力性和制动性 控制等提供液压源动力。SPMT液压平板车轮轴由 特征简介 驱动轮轴、制动轮轴和 自由轮轴组成，其驱动、 自行式模块化平板车 SPMT由不同规格的模块 制动原理如图2所示，本文以目前我国保有型号 组成，常见规格为 4轴线模块和 6轴线模块。 Scheuerle的Z350型PPU和 PEKZ型SPMT平板车 SPMT配置动力头 PPU、电器系统、控制系统、液 为例进行研究。 压系统等。为了运载宽体货物，平板车可以横向 拼接组成4纵列、6纵列、8纵列等，为了运输超 长货物，平板车可以纵 向拼接成所需数量轴线的 车组，拼接的平板车越多，载重量越大。图 1所 示为 PPU及 6轴线2纵列模块。 1