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液 压 气 动 与 密 :td/2016年 第 04期 doi:10.3969j/.issn.1008-0813.2016.04.012 基于AutomationStudio地下铲运机制动 液压系统建模分析 张 楠 ,韩 飞 (1.营 口职业技术学院,辽宁 营 口 l15000;2.北京科技大学 机械工程学院,北京 100083) 摘 要:该文以CY一6型地下铲运机的重要单元之--N动液压系统为研究对象,该系统采用的是SAHR型制动器系统,其为全液压单同 路式的制动形式 ,分析其工作原理,并对动作执行机构及所受载荷进行研究,在此基础之上,应用AutomationStudio仿真分析软件搭建 整机制动液压系统的仿真分析模型,对其动态T作过程进行仿真分析,获取了系统的充液过程和制动过程的性能曲线和相关参数 ,为 实现该种车辆制动液压系统的优化设计获得理论参考和技术支撑 ,具有一定的T程应用价值。 关键字:铲运机;制动液压系统;AutomationStudio;模型;仿真 中文分类号:TH137.7;TD421 文献标志码:A 文章编号:1008—0813(2016)04—0038—05 ModelingandAnalysisonBrakingHydraulicSystem forLHD BasedonAutomationStudio ZHANGNan ,HANFei (1.YingkouVocationalandTechnicalCollege,Yingkou ll5000,China; 2.SchoolofMechanicalEngineering,UniversityofScienceandTechnologyBeijing,Beijing100083,China) Abstract:Inthispaper,CY-6一typeLHDbrakinghydraulicsystemastheresearchobject,thesystemusestheSAHRtypebrkaingsystem, whichissingle—loophydraulicbrakingsystem.Analyzetheworkingprincipleofthesystem,andtheactionactuatorandsufferedpayload. Onthisbasis,theapplicationofAutomationSutdiosimulationsoftwaretobuildamodelofbrakinghydraulicsystem.Simulationdynamic workingprocess.Andgettheperformancecurveoffillingprocessandthebrakingsystem andrelatedparameters.Toachieveoptimaldesign thiskindofvehiclehydraulicsteeringsystem toobtainatheoreticalreferenceandtechnicalsupport,withsomeengineeringvalue. Keywords:LHD;brakinghydraulicsystem ;automationsutdio;modelnig;simulation 0 引言 之的是以压力作为制动而弹簧松闸的全封闭多盘湿式 制动器(LCB);如果以弹簧作为制动、而压力松闸,同时 地下铲运机(LHD)是重要的井下无轨运输设备”, 可以实现工作制动和停车辅助制动合二为一的新型制 由于其具有效率高、机动性好、灵活等优点,非常适合 动称为全封闭多盘湿式弹簧制动器(SAHR),该种形式 井下狭窄、潮湿、闷热、多尘的巷道,是地下开采的重要 的制动器己经在不少机型上得到应用。LCB通常作为 运输设备,发展

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