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关于AMESim太阳能自动跟踪液压控制系统仿真分析.pdf

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2010年 l1月 机床与液压 Nov.2010 第38卷 第22期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1.38No.22 DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.22.025 基于 AMESim的太阳能 自动跟踪液压控制系统的仿真分析 郑永光 ,徐莉萍,任德志 (河南科技大学机 电工程学院,河南洛阳471003) 摘要:运用 AMESim液压仿真软件平台建立太阳能 自动跟踪液压控制系统模型,实现液压控制系统的运动仿真分析, 并采用PID控制使其能够 自动地实现精确的轨迹跟踪,完成抛物槽与太阳最大效率的对焦。仿真结果表明所设计的液压控 制系统能够精确地控制执行机构的速度和方向,达到了预定的要求。 关键词 :AMESim;仿真分析;液压控制系统;太阳能 自动跟踪 中图分类号 :TH137.7 文献标识码:B 文章编号:1001—3881(2010)22—071—3 SimulationAnalysisofHydraulicControlSystem forSolarAutotracerBasedonAMESim ZHENG Yongguang,XU Liping,REN Dezhi (CollegeofMechanical ElectricalEngineering,HenanUniversityofScienceandTechnology, LuoyangHenan471003,China) Abstract.Thehydrauliccontrolsystem forsolarautotracersmanipulatorsweremodeledbyapplyingsimulationsoftwareAMES— im.Themainmodelparameterswereset,andthemotionsimulationofhydrauliccontrolsystemwasaccomplished.Theprecisetrack· ingperformanceandthem~ imum effieneyofthefocusofparabolictroughandsunwereachievedbyusingPIDcontroller.Thehydrau— liccontrolsystem ofrsolarautotraeersimulationresultsandtheexperimentalresultsshow thatthedesignofhydrauliccontrolsystem is preciseofrthespeedcontroltoachievethepreconcertedrequirements. Keywords:AMESim;Simulationanalysis;Hydrauliccontrolsystem ;Solarautotraeer 在21世纪的今天 ,人类已越来越感受到能源危 采用这种转动机构 的 机,世界各国 日益重视环境和可持续发展 ,都在力图 自动跟踪太 阳能装置 , 摆脱对常规能源的依赖,加速发展可再生能源。随着 其机架重心大大降低 , 我国对能源安全与生态环境的Et益重视 ,对可再生能 机架强度大大提高,结 源的研发投入也越来越大。太阳能是取之不尽 、用之 构紧凑,抗风性能明显 不竭 、无污染的清洁能源,迅速博得人类的青睐。槽 增强,成本明显降低。 式太阳能热发电技术是 目前最为成熟的太阳能热发电 如图1所示,太阳能 自 利用技术 ,目前只有槽式太阳能热发 电实现了商业化 动跟踪装置在工作过程 运行。我国对太阳能热发电技术的研究起步较晚,一 中,一个液压缸 处于 直局限于小型部件和材料的攻关项 目,研发远远落后

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