一种关于跨平台Qt数控人机交互方法设计.pdfVIP

第 7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．7 2012年 7月 M odularM achineTool Autom aticM anufacturingTechnique Ju1．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)07—0030—03 一 种基于跨平台Qt的数控人机交互方法设计术 徐 东，刘敬猛 ，李善锋 ，陈柏成 (北京航 空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191) 摘要：针对嵌入式数控 系统的应用特点和硬件 平台的限制 ，基 于跨平 台的 Qt开发框架，设计 了一种 应用于数控的人机 交互方法。人机 交互系统包括键盘模块、系统界面、程序和参数管理、图形仿真等 几部分。键盘驱动使用Qt的插件机制完成 ；根据键盘命令在系统的界面 中实现 了程序和参数管理、 三轴坐标信息显示、加工模式选择、加 工计 时及工件计数等功能；图形仿真的交互功能既能够根据 NC程序生成二维轨迹和三维轨迹图形，又可以实时监测加工状态。在基于 ARM 和嵌入式 Linux的 平 台上验证 了所设计方法 的正确性 。 关键词 ：嵌入式数控 ；人机交互 ；跨平 台Qt；图形仿真 中图分类号：TH16；TP273 文献标识码 ：A DesignofHuman-CNC interactionBasedontheQtSoftware XU Dong，LIU Jing—meng，LIShan—feng，CHEN Bai—cheng (SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，BeihangUniversity，Beijing100191，China) Abstract：ForthefeaturesofembeddedCNC system and limitationsofhardwareplatform ，thispaperde— signedahuman-CNCinteractionmethodsbasedontheQtcross-platform software．Thisinteractivesys— tern，usingQtsplug-inmechanism，includesthepansasfollows：keyboard，thesystem interface，proce— duresandparametermanagementand graphicalsimulation．According tothekeyboardcommands，the system achievesthefunctionssuchasprogram andparametermanagement，three—axiscoordinateinforma- tion display，processingmodeselection，processingtimeandpiececounting．Thegraphicsimulationgen— eratestwo—dimensionalandthree-dimensionaltrajectorytrackgraphicsoftheNCprogram，andreal—time monitorstheprocessstatus．Theimplementation onanARM -basedembeddedLinuxplatform verifiedthe correctnessofthedesign． Keywords：embeddedNC；interaction；Qtsoftware；graphicsimulation 成 ，但是这类仿真软件规模庞大 ，无法在嵌入式环境 0 引言 里直接运行 。。 数控系统结构复杂 ，件模块 划分一般遵循两条