有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
学兔兔 第 48卷第 13期 机 械 工 程 学 报 Vb1．48 NO．13 2012 年 7 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Ju1． 2012 DoI：1O．3901／JM E．2012．13．121 任意结构多轴数控机床后置处理的 全微分求解算法木 彭芳瑜 马吉阳2 王 勺2 闫 蓉2 李 斌 (1．华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 武汉 430074； 2．华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉 430074) 摘要：针对 目前多轴数控机床后置求解算法主要是面向某一结构机床的特点，提出适用于任意结构多轴数控机床的通用后置 求解方法。根据多体运动学理论建立任意结构多轴数控机床通用运动学模型，通过使用全微分形式描述相邻刀位点空间关系， 使复杂的运动学逆向求解转化为求解以各轴运动坐标增量为变量的线性方程组求解问题，求解快速精确。初始各轴运动坐标 的求解采用数值方法和全微分法相结合的方法，确保后续点的求解精度。对特定结构的多轴数控机床采用全微分法、公式推 导法和数值计算法进行后置求解，对比各算法的结果表明这种全微分后置求解方法具有通用性，算法精度很高，求解速度快。 关键词：全微分 任意结构 多轴机床 通用后置 中图分类号：TH161 Post—processingAlgorithm BasedonTotalDifferentialM ethodfor M ulti-axisM achineToolswithArbitraryC0nfiguratiOn PENG Fangyu MAJiyang WANGLi YAN Rong LIBin (1．StateKeyLabofDigitalManufacturingEquipment＆Technology, HuazhongUniversityofScienceanclTechnology, an430074； 2．NationalNumericalControlSystem EngineeringResearchCenter, HuazhongUniversiytofSciencenadTechnology,Whhan4300741 Abstract：Duetoexistingpost—processingalgorithm，whichisonly suitableforaspecifictypeofmulti-axisNC machinetool，a generalizedmehtodthatfitsarbitraryconfigurationispresented．Itderivesageneralkinematicmodelfrom multi—bodykinematics， anddescribesthespatialrelationshipbetweenadjacentCL-dataastotaldifferentia1．Thecomplicatedreversekinematicsproblemis rtansformedintosolvinglinearequations．Theniitialmachniecontroldataissolvedwiththecombinationofnumericalmehtodand toatldifferentialmethodtoensuresolvingaccuracyofsubsequentCL-adta．Incomparisonwiht conventionalmethods．experiments onaspecificmachinetoolshow thatthetotaldiffere
文档评论（0）