关于虚拟样机技术3自由度数控实验平台设计和联合仿真.pdfVIP

机械 设计 与制造 第5期 130 Machinery Design Manufacture 2013年 5月 基于虚拟样机技术的3自由度数控实验 平台设计及联合仿真 刘超颖，杜启鑫，王战中，熊 蒙，杨长建，王文龙，靳超松 (石家庄铁道大学 机械工程学院，河北 石家庄 050043) 摘 要：随着现代数控技术的飞速发展，虚拟样机技术在数控机床的设计制造中已得到广泛使用。在充分研究虚拟样机 技术的原理和应用方法基础之上，运用So|idworks软件建立了3自由度数控实验平台的三维立体模型，将模型导入 ADAMS虚拟样机软件进行相关属性设置，然后使用Adams及 Matlab软件对该 3自由度数控实验平 台进行预定轨迹规 划及联合控制仿真，仿真结果证明了所设计的三 自由度数控实验平台是合理可靠的。 关键词：虚拟样机技术；数控实验平台；联合仿真 中图分类号：TH16；TP39l 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2013)05—0130—03 DesignandUnitedSimulationof3DOFNCMachiningExperimentalPlatfOrm BasedonVirtualPrototypingTechnology LIUChao-ying，DUQi-xin，WANGZhan-zhong，XIONGMeng， YANGChang-jian，WANGWen—long，JINChao—song (DepartmentofMechanicalEngineering，ShijiazhuangTiedaoUniversity，HebeiShijiazhuang050043，China) Abstract：WiththerapiddevelopmentofmodernNCtechnology，virtualprototypetechnoloyg hasbeenwidelyusedinthe designandmanufacture。。ofCNC．Basedonthe ffstudyofvirtualprototypetechnology’Sprincpileandapplication， e three-dimensionalmodelof3DOFCNCmachiningexperimentalplatform 砸builtwithSolidworkssoftwareandthemodel Was importedintoADAMSvirtualprototypesofiwareanditsattributesWOSset．Thenthetrajectoryofthe3DOFCNC machiningexperimentalplatformWasplannedandsimulatedbyusingADAMSnadMATLABsoftwolejointsimulationmethod． Thesimulationresultsshowthatthedesignofthe3DOFCNCexperimentalplatformisreasonableandrelibale． KeyW ords：VirtualPrototypingTechnology；NCMachiningExperimentalPlatform ；UnitedSimulation (3)利用Adams／Control和MatlabS／mulink进行数控平台的联 l I商 合控制，对数控平台进行相关运动学分析。 现代先进数控技术是基于计算机并利用数字化技术对机械 加工过程进行控制的一种方法。随着我国的经济发展和科技进步， 2数控平台整体搭建及主要参数设计 国内各行各业对数控机床行业提