关于GSK988T数控车床控制系统.pdfVIP

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2017-12-15 发布于湖北
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设计与研究基于 GSK988T的数控车床控制系统冰罗敏马彬吴岳敏 (湖北汽车工业学院，湖北十堰442002) 摘要：针对 ETC3650数控车床的控制要求。提出基于广州数控 GSK988T的控制方案。利用脉冲串控制方式和 GSK—CAN总线实现与Gs2OOO交流伺服驱动的连接与匹配。采用绝对位置检测完成了2 个基本伺服轴的半闭环控制。通过10V模拟接口，采用无传感器矢量控制方式控制WJ2O0日立变频器驱动主轴。机床输入输出全部使用本地 I／o。经实际运行考验，证明机床的数控改造取得了成功。关键词：数控车床；伺服驱动；变频器中图分类号：TP23 文献标识码：A CNC lathemachinecontrolledbyGSK988TNC system LUOMin，MA Bin，WUYuemin (HubeiUniversityofAutomotiveTechnology，Shiyan442002，CHN) Abstract：InordertomeettherequirementonETC3650lathemachine，thecontrolschemebasedonGSK988TNC system isputforward．ThepulseanddirectioncontrolmodeandGSK —CAN busareappliedforthefeed servodrive．Theabsoluteposition eneodersareequippedforsemiclose—loop contro1．Thespindle is drivenbyWJ200HITACHIinverterwhichiscontrolledbythevectorcontrolwithoutsensorthrough10V analoginterface．ThelocalI／O isappliedforthemachine．ThepracticalapplicationshowsthattheCNC retrofitiSSuccessfu1． Keywords：NC lathe；servodrive；inverter 制。本文将专门介绍广州数控系统对 ETC3650数控 1 机床基本情况车床的控制方案。为了能在数控车床上实施国产数控系统的性能测 2 基于广州数控 GSK988T的ETC3650数控试和比对等工作，特将ETC3650数控车床改造为双系车床硬件控制方案统切换控制。双系统由华中数控 HNC808T型系统和广数GSK988T型系统组成，见图1。双系统切换时，需硬件方案采用广数 GSK988T数控装置，匹配广数要将和z轴伺服电动机、主轴电动机与主轴变频器 GS2000T交流伺服搭建半闭环控制系统，配置框图见等切换到不同的数控系统、伺服驱动、I／O模块进行控图2。、z两个坐标轴配 10N ·m广数伺服电动机，工件加工质量。 analysisofforcecontrolstrategiestodeburringandgrinding[J]．Modern Mechan