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· 电气技术与 自动化 · 刘志华 ·多功能数控实验系统的开发 多功能数控实验系统的开发 刘志华 (海安双楼职业高级中学，江苏 海安226661) 摘 要：研究了以固高运动控制器为核心的开放式数控实验系统的实现方法及所涉及的关键技 术。该实验系统采用PC+运动控制器的结构模式 ，以VisualC++6．0为开发工具在Windows操 作系统上开发而成，能实现数控编程仿真、操作加工、电气维修等多种功能。 关键词：开放式数控系统；运动控制器；数控实验系统 中图分类号 ：TG659 文献标志码：B 文章编号：1671-5276(2010)04-0161-04 DevelopingMultifunctionalNC MachiningExperimentalSystem UU Zhi—hua (HaianShuanglouOccupationalHighschool，Haian226661，China) Abstract：ThispaperusesGoog olMotioncontrollerandtherelatedkeytechniquestodevelopNCmachiningexperimentalsy~em． “PC+Motionoc ntroller”isapplide withVisualC++6．0underWINDOWSoperatingsystem intheexpe riment．Thissy~em hasmany functionssuchasNC programmingsimulation，NCmachiningope ration，NCelectricalmaintenance，etc． Keywords：ope nCNC；motioncontroller；NCmachiningexperimentalsystem 构如图1所示。PC为上位机，主要完成数控代码处理 、动 0 引言 态显示、程序编辑等弱实时性任务；运动控制器为下位机， 主要完成插补计算、位置控制、速度处理等强实时性任务。 随着现代制造业的高速发展，企业需要大批能编程操 作、会调试维修的综合性数控技术人才。由于数控设备价 1．1 GE系列运动控制器 格昂贵，大多数学校经费不足，只配备了数量较少的数控实 GE一300一SV—PCI运动控制器采用了标准 PCI总 训设备，且随着数控技术的发展，部分数控系统已经陈旧， 线，插入Pc机的PCI插槽后 ，安装上驱动程序即可使用。 但升级却十分因难，加之部分学校采用计算机仿真代替数 该运动控制器核心由DSP和FPGA组成 ，可以实现高性能 控实训设备完成操作训练，使得学校培养的数控人才大多 的控制运算。其主要功能如下：1)可控制3个伺服／步进 理论基础扎实，但动手操作能力不强。因此开发一种成本 轴，实现三轴联动的连续轨迹插补运动；2)3路 l6位分辨 低、升级扩展容易、能够用于批量培训、可以引入必威体育精装版数控 率模拟电压输出信号或脉冲输出信号，每路可独立控制， 技术的开放式数控实验系统就显得非常必要。 互不影响；3)4路编码器输入，包括3路轴编码器、l路辅 目前，基于PC机的开放式数控系统主要有 3种构成